Ciências Exatas e da Terra |
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Loop-aware graph-based coordination for multi-robot exploration
(2026) [Dissertação]Autonomous exploration of unknown environments by teams of mobile robots is a central capability for applications in which human presence is dangerous, costly, or impractical, including disaster response, environmental ... -
O Papel das redes móveis legadas na resiliência das infraestruturas de telecomunicações : evidências da enchente no Sul do Brasil
(2026) [Dissertação]Este estudo analisa a resiliência das redes móveis de telecomunicações frente a eventos climáticos extremos que impactaram o Rio Grande do Sul, Brasil, em maio de 2024. Com base em dados da Anatel e de operadoras de ... -
Representações cartográficas como método de visualização aplicado a planos diretores : estudo de caso em Porto Alegre - RS
(2026) [Tese]Esta tese investiga alternativas metodológicas para a construção de representações cartográficas voltadas ao ordenamento territorial urbano, com ênfase na aplicação em planos diretores municipais. Propõe-se um método que ... -
Sensoriamento quântico de rotações com um modelo integrável de quatro poços
(2026) [Dissertação]In this work, we present a four-site integrable model that describes the interaction and tunneling of ultracold dipolar bosons trapped in a rotating, tetrahedral site arrangement. The model is derived from an extension of ... -
Simulações numéricas da equação do transporte de partículas pelo método de Nyström com extrapolacão de Richardson para fontes constantes e variáveis
(2026) [Dissertação]Este trabalho apresenta uma abordagem numérica para a solução da equação de transporte de partículas no caso monoenergético e estacionário, em meio homogêneo não multiplicativo, com espalhamento e fonte isotrópicos, ... -
Estudo numérico de uma chama difusiva turbulenta de éter dimetílico via simulação de grandes escalas
(2026) [Tese]Este trabalho investiga numericamente chamas difusivas turbulentas de éter dimetílico (DME) por meio da Simulação de Grandes Escalas (LES), adotando a geometria e as condições operacionais da chama Sandia DME D. O modelo ... -
Aplicação da arquitetura GRU-D com função de perda assimétrica para previsão de inadimplência e provisões
(2026) [Dissertação]A estimação de provisões para perdas esperadas sob o padrão contábil IFRS 9 exige previsões prospectivas de inadimplência que penalizem de forma desigual a subestimação (fonte de risco prudencial) e a superestimação da ... -
Sistema semi-piloto integrado de foto-Fenton solar e adsorção para a remoção de fármacos do kit-COVID e seus produtos de transformação em efluente hospitalar
(2026) [Tese]A presença de fármacos em efluentes hospitalares é amplamente reportada devido ao seu uso crescente e à sua baixa taxa de remoção nas estações de tratamento convencionais. Nesse contexto, o presente estudo avaliou a aplicação ... -
Espaço rural e identidade : a pecuária de São Borja - RS em perspectiva
(2026) [Tese]A criação de gado bovino fez tradição no município de São Borja, moldando espaços, paisagens e identidades ao passar dos séculos. Entretanto, nos últimos quarenta anos, com a chegada de novos grupos sociais, a agricultura ... -
Proposição de adequações à operação do porto organizado de Porto Alegre frente à emergência climática
(2025) [Dissertação]O Porto de Porto Alegre, localizado na capital do estado mais ao sul do Brasil, situa- se no Guaíba, que recebe afluentes a montante das áreas de planalto e serra ao norte e leste, respectivamente, com uma bacia hidrográfica ...

