Ciências Exatas e da Terra |
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Cultivo do melão gaúcho : o ensino de química a partir de uma abordagem CTS
(2023) [Dissertação]A presente pesquisa, desenvolvida no Programa de Mestrado Profissional em Química em Rede Nacional - PROFQUI da UFRGS, foi aplicada em uma escola pública do município de Nova Santa Rita/RS, o qual é reconhecido como um dos ... -
Polímeros no Ensino de Química : do natural ao sintético
(2023) [Dissertação]Este estudo relata uma pesquisa desenvolvida dentro do Programa de Mestrado Profissional em Química em Rede Nacional - PROFQUI no Polo Regional da UFRGS, e teve como objetivo buscar possibilidades que auxiliem os docentes ... -
Detecting and classifying geometrically-complex CAD objects and determining their poses in unstructured point clouds
(2023) [Dissertação]Computer-aided design (CAD) systems are extremely important for the design and doc umentation of complex installations. The ability to (semi-)automatically obtain CAD models from physical installations has two important ... -
Modelo Kumaraswamy inflacionado autorregressivo de médias móveis com aplicações em dados hidroambientais
(2023) [Dissertação]Neste trabalho, propomos o modelo Kumaraswamy inflacionado autorregressivo e de médias móveis (IKARMA), uma classe de modelos dinâmicos para séries temporais que assumem valores em [0, 1) ou (0, 1]. Para isso, supõe-se que ... -
A química das abelhas : uma oficina temática para revisão de conceitos de química orgânica
(2023) [Dissertação]Esta investigação teve como objetivo elaborar, aplicar e avaliar uma oficina temática com ênfase no assunto “abelhas”, visando a revisão de alguns conteúdos da Química Orgânica abordada no ensino médio. A oficina temática, ... -
Síntese de polímeros e copolímeros em bloco anfífilicos de poli( -caprolactona) e poli(metacrilato de 2-hidroxietila) utilizando iniciadores lipídicos
(2024) [Tese]Nesse trabalho é apresentada a síntese de homopolímeros hidrofílicos constituídos de metacrilato de 2-hidroxietila (HEMA) e copolímeros em bloco anfifílicos de ε-Caprolactona (ε-CL) e metacrilato de 2-hidroxietila (HEMA), ... -
Evaluation of mapless navigation for unknown indoor environment exploration by single and multiple autonomous mobile robots using Deep Reinforcement Learning
(2022) [Dissertação]Efficient exploration of unknown environments is a fundamental requirement for modern autonomous mobile robot applications. The traditional exploration approach focuses on sensing the world to build a map and using the ... -
A machine learning approach for petroleum production forecasting in a digital twin
(2024) [Dissertação]Digital Twins (DTs), a forefront technology in Industry 4.0, find extensive applications in O&G, particularly in asset performance management. By virtually replicating a physical asset, DTs provide a digital platform for ... -
Avaliação da manutenção da estrutura secundária da melitina e candida antarctica lipase B em sistemas contendo líquidos iônicos através de dinâmica molecular
(2024) [Tese]Tem sido crescente o uso de líquidos iônicos (LIs) em aplicações envolvendo biomoléculas como DNA, enzimas, proteínas, fosfolipídios e carboidratos. Entre os motivos para tanto, pode-se citar: solubilidade e estabilidade ... -
Aplicação de modelos in silico para avaliação da toxicidade de resíduos de agrotóxicos, fármacos e seus metabólitos
(2024) [Dissertação]Para avaliar a atividade biológica de moléculas, três tipos de experimentos podem ser utilizados: in vivo (por exemplo, testes em animais); in vitro (por exemplo, cultura de tecido celular); e simulações in silico. ...