Navegação TCC Engenharias por Assunto "Engenharia de controle e automação"
Resultados 101-120 de 130
-
Projeto de controladores descentralizados em um processo de nível multivariável através do método do ponto crítico
(2016) [Trabalho de conclusão de graduação]O trabalho apresenta o projeto de controladores descentralizados do tipo Proporcional- Integral (PI) para um processo de nível multivariável. O processo de nível faz parte de uma planta piloto situada no Laboratório de ... -
Projeto de controladores LPV pelo método VRFT
(2020) [Trabalho de conclusão de graduação]Gain scheduling é uma técnica muito popular para o controle de sistemas não lineares em situações nas quais a aproximação por um modelo linear não é válida. Ela consiste em projetar controladores lineares para diferentes ... -
Projeto de controladores ressonantes pelo método do relé modificado
(2018) [Trabalho de conclusão de graduação]O Este trabalho consiste na sintonia de um controlador proporcional-ressonante para fontes ininterruptas de energia de tal forma que se torne um procedimento metódico, ou seja, que o mesmo possa ser usado para outros tipos ... -
Projeto de controlador proporcional-múltiplo-ressonante sintonizado por VRFT para rejeição de harmônicas em fonte de alimentação ininterrupta
(2021) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho aplica uma topologia de controle em cascata para acionar o estágio de saída de uma fonte de alimentação ininterrupta. No laço externo, um controlador proporcionalmúltiplo-ressonante atua sobre o erro de ... -
Projeto de fresadora CNC com plataforma livre arduino
(2013) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho consiste na criação de um protótipo de fresadora controlada por Comando Numérico Computadorizado (CNC), buscando minimizar a tolerância de erros assim como atender objetivos como baixo custo de manufatura e ... -
Projeto de plataforma educacional de desenvolvimento robótica
(2021) [Trabalho de conclusão de graduação]Neste trabalho foi apresentado o desenvolvimento de uma plataforma robótica educacional de comando remoto, visando aumentar a motivação de alunos de cursos superiores de graduação. Foram apresentadas as etapas de projeto ... -
Projeto de sistema de controle para sistema solar fotovoltaico conectado à rede elétrica
(2023) [Trabalho de conclusão de graduação]Esse trabalho apresenta o projeto e simulação de um sistema de controle para um sistema solar fotovoltaico (SSFV) conectado à rede elétrica. O sistema de controle visa garantir a operação dos painéis fotovoltaicos no ponto ... -
Projeto de uma rede de comunicação sem fio baseada no transceptor nRF24L01+ voltada para sistemas de automação predial
(2014) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho propõe o desenvolvimento de uma estrutura de rede sem fio, composta por componentes de baixo custo, para aplicações de automação. As estratégias desenvolvidas têm como objetivo otimizar as características da ... -
Projeto de um robô do tipo lagarta para locomoção em tubos rígidos
(2017) [Trabalho de conclusão de graduação]O presente trabalho designa-se ao projeto de um robô tipo lagarta para locomoção em interiores de tubos de perfis circulares. O movimento desse tipo de robô em tubulações permite que sejam realizados reparos e manutenções ... -
Projeto e análise de controle baseado em dados voltado a sistemas de fase não mínima
(2015) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho visa desenvolver e aplicar um projeto de controle baseado em dados através de um método com critério flexível voltado a sistemas de fase não-mínima. O método a ser explorado é uma extensão do Virtual Reference ... -
Projeto e análise de controle de um carregador de baterias de íons de lítio
(2021) [Trabalho de conclusão de graduação]Baterias de íons de lítio estão sendo cada vez mais utilizadas no exterior, mas com pouca utilização no mercado interno, devido à falta de conhecimento e de incentivo da indústria sobre o assunto. Visando auxiliar nesse ... -
Projeto, montagem e controle de conversor CC-CC do tipo buck
(2020) [Trabalho de conclusão de graduação]Esse trabalho tem como objetivo analisar e projetar um conversor CC-CC do tipo buck, com potência de 5W. Esse conversor tem como característica abaixadora de tensão através de chaveamento, sendo este regido por um sistema ... -
Projeto : sistema de irrigação automático supervisionado para hortas
(2020) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho demonstra a implementação de um sistema automático de irrigação para hortas orgânicas utilizando o microcontrolador NodeMCU e o protocolo de comunicação MQTT (Message Queue Telemetry Transport). Durante a ... -
Proposta de estrutura para gêmeo digital aplicada à válvula de controle
(2023) [Trabalho de conclusão de graduação]Diante das alternativas atuais que não satisfazem a necessidade do setor de controle de processos industriais, surgiu o conceito de gêmeo digital. Este trata-se de uma representação virtual, mais realista possível, de um ... -
Proposta de um framework para automação residencial visando um ambiente restaurador
(2024) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho apresenta o projeto completo de um sistema de automação residencial que utiliza como dado de entrada a leitura da frequência cardíaca de um indivíduo e utiliza esses dados para controle de dispositivos com o ... -
Proposta e testes computacionais de um controlador PI-preditivo
(2014) [Trabalho de conclusão de graduação]O controlador MPC está ganhando cada vez mais espaço no âmbito industrial, principalmente por apresentar aplicação tanto para sistemas não lineares quanto lineares, sistemas mono e multivariáveis, limitação das ações de ... -
Prototipagem de prótese para dedo via escâner e impressão 3D
(2021) [Trabalho de conclusão de graduação]As tecnologias assistivas podem prover assistência e reabilitação e melhorar a qualidade de vida de pessoas com deficiências. A utilização de próteses tem como objetivo melhorar o desempenho funcional e ajudar na realização ... -
Protótipo de manipulador robótico para operações com radiofármacos
(2017) [Trabalho de conclusão de graduação]A utilização de manipuladores robóticos tem auxiliado a humanidade no aumento da qualidade e produção de diversos produtos. Seu uso se faz ainda mais necessário em aplicações que envolvem risco à saúde do ser humano, como ... -
Protótipo para ensaios não destrutivos utilizando correntes parasitas
(2015) [Trabalho de conclusão de graduação]O objetivo do trabalho é construir um protótipo para ensaios não destrutivos através da aplicação de correntes parasitas. Será concebido o projeto de um sistema de excitação de uma bobina com frequência programável. A ... -
Simulação computacional de um dispositivo robótico com sistema de visão baseado em Deep Learning
(2021) [Trabalho de conclusão de graduação]A industria moderna busca maior flexibilidade e eficiência através da aplicação de novas tecnologias em seus processos. A utilização de dispositivos robóticos em ambiente industrial é comum para automatizar partes de linhas ...