Prototipagem de prótese para dedo via escâner e impressão 3D

Abstract

As tecnologias assistivas podem prover assistência e reabilitação e melhorar a qualidade de vida de pessoas com deficiências. A utilização de próteses tem como objetivo melhorar o desempenho funcional e ajudar na realização de atividades cotidianas, incrementando a autonomia do usuário. Neste trabalho, foi realizado o projeto de uma prótese mecânica ativa de baixo custo para um dedo. Com avanço das tecnologias de manufatura aditivas, a impressão 3D foi utilizada para fabricação da prótese devido à rapidez, personalização e baixo custo do processo. Para personalizar a prótese foi empregado o escaneamento 3D da mão através de um Kinect. Uma análise econômica do projeto foi realizada para se determinar o custo da prótese.

Assistive technologies can provide assistance and rehabilitation and improve the quality of life for people with disabilities.The use of prostheses aims to improve functional performance and help in carrying out daily activities, increasing the user’s autonomy. In this work, the design of a low-cost active mechanical prosthesis for a finger was developed. With advances in additive manufacturing technologies, 3D printing was used to manufacture the prosthesis due to the speed, customization and low cost of the process. To customize the prosthesis, a Kinect was used as a 3D scanner and a hand model was generated. An economic analysis of the project was made to determine the accessibility of the prosthesis.