Engenharia Elétrica: Últimas Submissões
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Novo método iterativo de localização da câmera baseado no conceito de resection-intersection
(2021) [Tese]A Odometria Visual é o processo de estimar o movimento de um ente a partir de duas ou mais imagens fornecidas por uma ou mais câmeras. É uma técnica de grande importância na visão computacional, com aplicações em diversas ... -
Design of nonlinear controllers through the virtual reference method and regularization
(2021) [Dissertação]This work proposes a new extension for the nonlinear formulation of the data-driven control method known as the Nonlinear Virtual Reference Feedback Tuning. When the process to be controlled contains a significant quantity ... -
Tuning of resonant controllers based on the frequency response
(2021) [Dissertação]Resonant controllers are introduced to fulfil the increased demand for controllers capable to follow or reject periodic signals with superior performance than conventional PID ones. The main characteristic of these controllers ... -
Uso de redes recorrentes para identificação automática de contaminantes e para a estimação de um sensor virtual de eletromiografia no contexto de um sistema tolerante a falhas
(2021) [Tese]O desenvolvimento de sistemas inteligentes controlados por eletromiografia que possam se adaptar a possíveis contaminações extrínsecas e intrínsecas, que afetem a taxa de acerto do classificador de movimentos, leva a ... -
Desenvolvimento de uma plataforma de força baseada em tacos de sapatilhas para ciclismo
(2021) [Dissertação]Nos últimos anos, o ciclismo é cada vez mais apontado como uma das soluções para a resolução dos problemas de transporte existentes nas grandes aglomerações urbanas. Desta forma, é crescente o número de praticantes em todo ... -
A container-based architecture to provide services from SDR devices
(2021) [Dissertação]Rádio Definido por Software (SDR) é um dispositivo de rádio programável que, conectado a um computador ou como uma solução embarcada, pode transmitir e receber informações usando ondas de rádio. A característica de ... -
Impactos técnicos causados pela inserção massiva de veículos elétricos : uma abordagem focada em redes de média tensão
(2021) [Dissertação]A penetração de veículos elétricos (VEs) nos Sistemas de Distribuição de Energia Elétrica (SDEE) é uma realidade mundial, sendo que nos próximos anos tal inserção tende a ser massiva. Neste contexto, este trabalho possui ... -
Análise da latência no acesso remoto à redes sem fio industriais por meio de redes privadas seguras
(2021) [Dissertação]Indústrias de diversos tipos necessitam que suas plantas estejam localizadas geograficamente em pontos distantes das sedes que controlam as suas operações administrativas. Como exemplo, industrias de base, como mineração, ... -
Identificação do controlador ótimo para rejeição a perturbação
(2021) [Dissertação]No projeto de sistemas de controle, uma característica usualmente buscada no sistema em malha fechada diz respeito à capacidade de seguimento de referência com erro nulo em regime permanente. No contexto de controle baseado ... -
Alocação de qualímetros para estimação de parâmetros de VTCD
(2021) [Dissertação]Esta pesquisa apresenta uma proposta de metodologia para alocação de monitores, também chamados neste trabalho de Qualímetros, e de estimação de afundamentos de tensão em sistemas de distribuição. A localização dos monitores ...