Electrical Engineering |
Recent Submissions
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Estabilidade e estabilização de sistemas LPV amostrados
(2019) [Thesis]Este trabalho aborda o problema de controle amostrado de sistemas lineares com parâmetros variantes no tempo (LPV). Assume-se que o controlador LPV é atualizado apenas nos instantes de amostragem e mantido constante entre ... -
Ferramenta e método para obtenção de parâmetros de confiabilidade fim-a-fim de redes industriais sem fio
(2019) [Dissertation]Sistemas de comunicação sem fio vem sendo cada vez mais empregados na indústria. Nesse contexto, os protocolos WirelessHART e ISA 100.11a são os mais utilizados atualmente, devido ao pioneirismo e elevada robustez. Este ... -
Metodologia para alocação de filtros para mitigação de distorção harmônica em sistemas de distribuição
(2019) [Thesis]Este trabalho propõe uma metodologia para definição dos locais de instalação de filtros passivos dentro de um sistema de distribuição no intuito de mitigar as distorções harmônicas. A alocação de filtros em um sistema ... -
Modelo adaptativo baseado em sensor virtual para eletromiografia de superfície com sistema de classificação tolerante a falhas
(2018) [Thesis]Apenas alguns sistemas de controle protético na literatura científica são baseados em algoritmos de reconhecimento de padrões, os quais são adaptados às mudanças que ocorrem no sinal mioelétrico ao longo do tempo, e, ... -
Estimativa de biomassa de trigo usando imagens de alta resolução espacial a partir de veículo aéreo não tripulado
(2018) [Dissertation]A Agricultura de Precisão contribui para melhorar a qualidade e a produtividade da produção vegetal, com redução de custos e impacto ambiental. A incorporação de tecnologia em equipamentos de cultivo, associada à melhoria ... -
Contramedidas para evitar a falsificação do usuário no acesso a sistemas biométricos via imagens e vídeos
(2018) [Thesis]A autenticação de usuário é um passo importante para proteger as informações e neste campo a biometria da face é vantajosa. A biometria do rosto é natural, fácil de usar e menos invasiva. Esta tese complementa a biometria ... -
Output regulation of rational nonlinear systems with input saturation
(2019) [Thesis]This thesis deals with the output regulation of rational nonlinear systems with input saturation. The output regulation problem considers a controlled plant subject to non-vanishing perturbations or reference signals ... -
Estimação de perdas técnicas e comerciais : método baseado em estimador de estados
(2018) [Thesis]Este trabalho apresenta uma metodologia para estimar perdas técnicas e comerciais em alimentadores de distribuição de média tensão, considerando a existência de uma infraestrutura avançada de medição. As perdas técnicas ... -
Otimização da alocação e da corrente de filtros ativos em sistema de distribuição utilizando algoritmo de colônia artificial de abelhas
(2018) [Dissertation]Neste trabalho é apresentado um modelo de otimização que visa determinar o dimensionamento e a localização ótima de filtros de potência ativos em sistema de distribuição, com o intuito de minimizar duas funções objetivos: ... -
Sincronização de sistemas lur’e com controle amostrado
(2018) [Dissertation]Este trabalho apresenta soluções para o problema de sincronização de sistemas Lur’e mestre-escravo através de uma lei de controle. Inicialmente, o caso de sistemas em tempo discreto é formulado com um controle saturante. ...
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