Engenharia Elétrica |
Últimas Submissões
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Metodologia TLM-3D para análise impulsiva em sistemas de aterramento : modelagem considerando meios não homogêneos e ionização do solo
(2024) [Tese]Este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma metodologia para a modelagem de aterramento impulsivo e em altas frequências. Sob o foco da análise transiente, o es tudo propõe a concepção de um modelo numérico baseado ... -
Desenvolvimento e avaliação de sistema de detecção de intrusão em redes CAN intra-veiculares com abordagem semi-supervisionada de aprendizado profundo
(2025) [Dissertação]Atualmente, veículos modernos incorporam diversas funções críticas de segurança, geridas por unidades de controle eletrônico (ECUs). A comunicação entre essas unidades, por meio de redes intra-veiculares (IVN), ocorre ... -
Sistema robótico de movimentação interna em tubulações baseado em atuadores eletromagnéticos lineares
(2025) [Dissertação]Este trabalho apresenta o estudo, simulação, projeto, prototipação e validação experi mental de um conjunto de atuadores lineares eletromagnéticos para compor a estrutura de locomoção de um robô de deslocamento interno em ... -
Metodologia para dimensionamento de filtros para mitigação de harmônicas em sistemas elétricos da indústria de celulose e papel
(2025) [Dissertação]Em indústrias de grande porte, onde há uma alta demanda de energia e uma grande variedade de equipamentos sensíveis, a presença de distúrbios da qualidade de energia elétrica (QEE) pode resultar em falhas operacionais, ... -
Development and analysis of multifunctional inverters in microgrids with high penetration of power-electronics loads
(2025) [Tese]This doctoral thesis presents the development and analysis of multifunctional inverters (MIs) designed to facilitate the integration of Distributed Energy Resources (DERs) into microgrids. The central research is anchored ... -
Filtro de Kalman estendido e reconhecimento de objetos através da visão computacional para o mapeamento florestal
(2025) [Dissertação]Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema eficiente para o mapeamento florestal, com foco na identificação e localização de árvores de interesse ambiental, utilizando técnicas de visão computacional e SLAM. ... -
Internal model control of uncertain Euler-Lagrange systems
(2025) [Tese]This thesis presents a systematic approach to the modeling and control of EulerLagrange systems, with an emphasis on periodic signal tracking. The control problem is framed as a convex optimization task using a ... -
Estudo e implementação de técnicas de modulação multiportadora baseadas em filtros aplicadas a redes sem fio industriais
(2024) [Tese]As técnicas de modulação multiportadora, tais como F-OFDM (Filtered Orthogonal Frequency Division Multiplexing) e FBMC (Filter Bank MultiCarrier), são consideradas novas formas de modulação para tratar alguns requisitos ... -
Análise de efeito Doppler em redes LoRa utilizando SDR
(2025) [Dissertação]A expansão da Internet das Coisas tem possibilitado a conectividade em diversas áreas, e a tecnologia LoRa (Long Range) surge como uma das principais soluções devido à sua capacidade de comunicação em longas distâncias e ... -
Detecção de falhas em sistemas fotovoltaicos através de abordagem baseada em aprendizado de máquina
(2025) [Dissertação]A energia solar fotovoltaica emergiu como um pilar fundamental na transição para uma matriz energética limpa e sustentável. Com a crescente demanda por eletricidade e a urgência em reduzir emissões de carbono, os sistemas ...
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