Engenharia Elétrica |
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Sistema de controle de pose para uma cadeira de rodas inteligente
(2018) [Dissertação]In order to improve the comfort of power wheelchair users, it is proposed in this dissertation the implementation of a position and orientation control system which allow the users to travel the desired trajectories safely, ... -
Metodologia de modelagem e arquitetura de referência do Digital Twin em sistemas ciber físicos industriais usando AutomationML
(2018) [Tese]Com as evoluções tecnológicas nas áreas de hardware, microeletrônica, sistemas de informação e computação, o conceito de sistemas ciberfísicos (do inglês Cyber-Physical Systems) vem ganhando importância. Este sistemas se ... -
Avaliação quantitativa do efeito dos desequilíbrios da rede e da carga na operação de sistemas de distribuição de energia elétrica
(2018) [Dissertação]Este trabalho propõe uma avaliação quantitativa do efeito do desequilíbrio nos índices de operação do sistema de distribuição de energia elétrica. Os cenários apresentados contemplam os desequilíbrios existentes nos circuitos ... -
Desenvolvimento de um protótipo de sistema inteligente para análise da técnica de pedalada apresentada por ciclistas
(2018) [Dissertação]Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema inteligente para análise da técnica de pedalada aplicada por ciclistas. Para isso, desenvolveu-se um par de pedais de encaixe instrumentados, a partir dos quais é ... -
Estudo da influência da conexão e aterramento de transformadores trifásicos em variações de tensão de curta duração
(2018) [Dissertação]Sendo as interrupções, os afundamentos de tensão e as sobretensões distúrbios de Qualidade de Energia Elétrica (QEE) com potencial de grande impacto econômico, estudos que procuram alternativas de mitigação de seus efeitos ... -
Tecnologia assistiva para detecção de quedas : desenvolvimento de sensor vestível integrado ao sistema de casa inteligente
(2018) [Dissertação]O uso de tecnologias assistivas objetivando proporcionar melhor qualidade de vida a idosos está em franca ascensão. Uma das linhas de pesquisa nessa área é o uso de dispositivos para detecção de quedas de idosos, um problema ... -
Sistemas multi-agentes e coordenação bio-inspirada aplicados a sistemas de automação de manufatura
(2017) [Dissertação]A globalização econômica é um fenômeno que tem gerado um mercado que demanda produtos customizados, de alta qualidade e com custos de produção reduzidos para semanter competitivo. Este cenário exige o desenvolvimento de ... -
Trapsimulator : um simulador didático de ruído RTN
(2018) [Dissertação]TrapSimulator é uma ferramenta didática de simulação de corrente elétrica sob efeito do ruído Random Telegraph Noise, presente nos dispositivos eletrônicos semicondutores, mais precisamente em transistores de efeito de ... -
A distributed cooperative multi-UAV coordination system for crowd monitoring applications
(2018) [Dissertação]Observing the current scenario, where terrorism and vandalism acts have become commonplace, particularly in big cities, it becomes clear the need to equip law enforcement forces with an efficient observation method, capable ... -
Proposta de um sistema baseado em redes neurais e wavelets para caracterização de movimentos do segmento mão-braço
(2018) [Dissertação]Este trabalho apresenta um sistema para o processamento do sinal mioelétrico baseado em Redes Neurais e Wavelets. Com a aquisição dos sinais mioelétricos dos músculos do segmento mão-braço, é possível determinar diversos ...
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