• A UNet MobileNetV2 palpebral fissure segmentation model in the context of blink analysis 

  Nabinger, Bruno Moreira (2026) [Dissertação]

  The analysis of the eyes region and its movements in a video can be used in areas such as health, user authentication, awareness detection, and detection of fake videos. In one of the possible health applications, partial ...
• Contribuição ao estudo de estimação de indutâncias de máquinas síncronas pentafásicas de ímãs permanentes internos 

  Eckhardt, Gustavo (2026) [Dissertação]

  A dissertação aborda o desenvolvimento e testes de métodos de estimação de indutâncias próprias e mútuas do estator de máquinas síncronas pentafásicas de ímãs permanentes, com foco em métodos que possam ser utilizados em ...
• Selective harmonic elimination in multilevel converters using meta-heuristic algorithms 

  Pereira, Felipe Alves (2026) [Dissertação]

  Multilevel converters have gained prominence in industrial applications for enabling the synthesis of waveforms with low harmonic distortion and high efficiency. Within this context, the technique of Selective Harmonic ...
• Desenvolvimento de um atuador eletromagnético linear hexagonal para aplicação em sistemas de suspensão veicular 

  Silva, Matheus Palm da (2025) [Dissertação]

  Esta dissertação apresenta o desenvolvimento de um atuador eletromagnético linear síncrono de ímãs permanentes com topologia hexagonal, destinado a aplicações em suspensões veiculares ativas e semiativas. Diferente de ...
• Estabilidade de sistemas dinâmicos em tempo discreto baseados em redes neurais ReLU 

  Zanette, Daniel Vargas (2026) [Dissertação]

  Este trabalho estuda o problema da análise de estabilidade exponencial da origem de sistemas dinâmicos em tempo discreto cujo campo vetorial é dado por uma Rede Neural (RN) de função de ativação ReLU (do inglês Rectified ...
• Projeto baseado em dados de laços de anti-windup usando distúrbio virtual 

  Baretta, Júlia Ceron (2026) [Dissertação]

  Sistemas de controle sujeitos à saturação de atuadores podem apresentar degradação de desempenho e perda de estabilidade. Para mitigar esses efeitos, empregam-se laços de anti-windup, cuja síntese normalmente depende do ...
• Redução do ripple de torque em máquinas síncronas de relutância fundamentada na função torque interpolada 

  Ransan, Bernardo Ernesto Móro (2025) [Dissertação]

  A mitigação da ondulação de torque em máquinas síncronas de relutância (SynRM) é fundamental para aplicações que demandam elevada qualidade de acionamento. Este trabalho investiga estratégias de controle baseadas na modelagem ...
• Estimação de parâmetros e controle para posicionamento e redução de oscilação da carga em guindastes do tipo ponte 

  Alves, Tiago Giacomelli (2026) [Tese]

  Guindastes do tipo pórtico e ponte rolante são sistemas mecânicos subatuados com dinâmica não linear, amplamente utilizados em ambientes industriais para movimentação de cargas pesadas. O principal objetivo de controle é ...
• Predição de intensidade de sinal Wi-Fi em robôs móveis autônomos industriais com técnicas de aprendizado de máquina 

  Garcia, William Sciacca (2026) [Dissertação]

  A crescente adoção de robôs móveis autônomos (Autonomous Mobile Robots - AMR) em ambientes industriais intensifica a dependência de comunicação sem fio confiável para tarefas de navegação, coordenação e supervisão. Nesses ...
• Aplicação de controle de tempo discreto disparado por eventos em um conversor boost 

  Azevedo, Maurílio da Silva (2026) [Dissertação]

  Este trabalho apresenta a aplicação de controle de tempo discreto disparado por eventos em um conversor boost. A partir da representação em espaço de estados do modelo médio do conversor, obtiveram-se o modelo linearizado ...

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