Navegação Engenharia Elétrica por Assunto "Repetitive controller"
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Desenvolvimento de um controlador ressonante-repetitivo aplicado a fontes de energia
(2015) [Dissertação]Este trabalho apresenta um estudo de controladores repetitivos e ressonantes-repetitivos aplicados a fontes ininterruptas de energia (UPSs, do termo em inglês, Uninterruptible Power Supplies). Primeiramente, o desempenho ... -
Projeto de controladores para o seguimento de referências periódicas em sistemas com atuadores saturantes
(2012) [Tese]Este trabalho aborda o problema de seguimento e rejeição de sinais periódicos em sistemas lineares sujeitos a saturação nos atuadores. Para garantir o seguimento/rejeição, dois controladores baseados no princípio do modelo ... -
Síntese de controladores repetitivos baseada em parâmetros da resposta em frequência
(2021) [Dissertação]Este trabalho apresenta uma metodologia de sintonia de controladores repetitivos, empregados para o seguimento e/ou rejeição de sinais periódicos, baseada na resposta em frequência dos processos, utilizando margens de ...