Navegação Engenharia Elétrica por Assunto "Controle baseado em dados"
Resultados 1-16 de 16
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Aplicação de metodologias de controle baseado em dados em conversores CC-CC
(2021) [Tese]Conversores cc-cc têm sido cada vez mais utilizados nas mais diversas aplicações para adequação dos níveis de tensão e corrente, estando presentes em fontes alternativas de energia, como painéis fotovoltaicos e carregadores ... -
Contribuições para aplicabilidade de métodos não interativos de projeto de controladores baseados em dados
(2020) [Dissertação]Métodos de projeto de controladores baseados em dados são muito interessantes para controle de processos pois permitem a sintonia de controladores sem a obtenção de um modelo, a partir de dados coletados do sistema. Dentre ... -
Contribuições para o método Virtual Reference Feedback Tuning
(2021) [Tese]Em métodos de controle baseados em dados o ajuste dos parâmetros do controlador é realizado diretamente a partir dos dados coletados, sem a necessidade de estimar um modelo para o processo. Dentre os métodos propostos na ... -
Contribuições para o uso de regularização em técnicas de identificação de sistemas
(2023) [Tese]A partir de trabalhos recentes e inovadores da área de aprendizado de máquina, uma ferramenta matemática conhecida como regularização ganhou notoriedade para o contexto de identificação de sistemas, principalmente devido ... -
Critério otimizado para projeto de controle regulatório baseado em dados
(2018) [Dissertação]Métodos de controle por modelo de referência, usualmente encontrados na literatura de controle baseado em dados, têm como principal característica a especificação do desempenho desejado em malha fechada através de um modelo ... -
Design of nonlinear controllers through the virtual reference method and regularization
(2021) [Dissertação]This work proposes a new extension for the nonlinear formulation of the data-driven control method known as the Nonlinear Virtual Reference Feedback Tuning. When the process to be controlled contains a significant quantity ... -
Extensão de método baseado em dados para projeto de controladores através da abordagem de correlação para rejeição de perturbação na entrada de controle
(2021) [Tese]Métodos diretos de controle baseado em dados ainda estão crescendo em popularidade mesmo mais de duas décadas após terem sido introduzidos. Esses métodos usam dados coletados do processo para identificar os parâmetros de ... -
Identificação do controlador ótimo para rejeição a perturbação
(2021) [Dissertação]No projeto de sistemas de controle, uma característica usualmente buscada no sistema em malha fechada diz respeito à capacidade de seguimento de referência com erro nulo em regime permanente. No contexto de controle baseado ... -
Identificação por meio do erro de predição aplicada ao projeto baseado em dados de controladores multivariáveis
(2019) [Dissertação]Neste trabalho, um método de controle baseado em dados – o Optimal Controller Identification (OCI) – é estendido para sistemas multivariáveis. Com base em uma única batelada de dados de entrada e de saída coletados da ... -
Método VRFT-LPV para sistemas multivariáveis
(2021) [Dissertação]O Virtual Reference Feedback Tuning (VRFT) é um método de controle baseado em dados que, através de uma única batelada de dados e sem a necessidade de modelagem da planta, identifica um controlador parametrizado. Esse ... -
Multivariable data-driven control : non-minimum phase systems, state-feedback and controller certification
(2019) [Tese]This thesis addresses Data-Driven control methods for multivariable systems, with focus on Non-Minimum Phase systems and an approach for state-feedback in the Linear Quadratic Regulator framework. Since a fundamental ... -
Nonlinear controller design using universal approximators through the virtual reference method
(2023) [Dissertação]This work deals with the usage of universal approximators, mainly Deep Neural Networks (DNNs), as parametrizations for the controller of nonlinear dynamical systems in the context of the Virtual Reference Feedback Tuning. ... -
Projeto de controle baseado em dados para regulação de velocidade de rotor e redução de esforços mecânicos em turbinas eólicas
(2023) [Dissertação]Essa dissertação apresenta a aplicação do método Virtual Reference Feedback Tuning (VRFT) na regulação da velocidade do rotor e redução de esforços mecânicos em turbinas eólicas. Nesse sistema, duas estratégias de controle ... -
Sintonia de controladores multivariáveis pelo método da referência virtual com regularização Bayesiana
(2018) [Dissertação]Este trabalho apresenta uma extensão à formulação multivariável do método de controle baseado em dados conhecido como o Método da Referência Virtual, ou Virtual Reference Feedback Tuning (VRFT). Ao lidar com processos onde ... -
Stability analysis and stabilization of linear aperiodic sampled-data systems subject to input constraints
(2022) [Tese]Motivados pelo crescente uso de controladores embarcados em diferentes aplicações, onde um protocolo de comunicação é responsável pela transmissão de dados entre algoritmos computacionais, atuadores e sensores, a análise ... -
Stability and stabilization of sampled-data control for lure systems
(2021) [Dissertação]Este trabalho apresenta um novo método para a análise de estabilidade e estabilização de sistemas do tipo Lure com controle amostrado, sujeitos a amostragem aperiódica e não linearidades que são limitadas em setor e restritas ...