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Sincronização de sistemas lur’e com controle amostrado
(2018) [Dissertação]Este trabalho apresenta soluções para o problema de sincronização de sistemas Lur’e mestre-escravo através de uma lei de controle. Inicialmente, o caso de sistemas em tempo discreto é formulado com um controle saturante. ... -
Sincronização de sistemas lur'e com controle saturante
(2017) [Dissertação]Este trabalho apresenta estratégias de controle para a sincronização de dois sistemas não-lineares do tipo Lur'e sob controle saturante. O objetivo no uso de controlador e para que os estados de um sistema escravo sigam a ... -
Síntese de controladores para seguimento de referências em sistemas LPV com saturação
(2019) [Dissertação]Este trabalho aborda o problema de seguimento e rejeição de sinais em sistemas lineares com parâmetros variantes (do inglês Linear Parameter-Varying - LPV), sujeitos à saturação tanto em amplitude, quanto na taxa de variação ... -
Síntese de controladores repetitivos baseada em parâmetros da resposta em frequência
(2021) [Dissertação]Este trabalho apresenta uma metodologia de sintonia de controladores repetitivos, empregados para o seguimento e/ou rejeição de sinais periódicos, baseada na resposta em frequência dos processos, utilizando margens de ... -
Síntese de controladores ressonantes baseado em dados aplicado a fontes ininterruptas de energia
(2014) [Dissertação]Este trabalho trata da utilização de um método de sintonia de controladores baseado nos dados obtidos da planta. A proposta é a sintonia de controladores ressonantes para aplicação em inversores de frequência presentes em ... -
Sintonia de controladores multivariáveis pelo método da referência virtual com regularização Bayesiana
(2018) [Dissertação]Este trabalho apresenta uma extensão à formulação multivariável do método de controle baseado em dados conhecido como o Método da Referência Virtual, ou Virtual Reference Feedback Tuning (VRFT). Ao lidar com processos onde ... -
Sintonia de controladores PID descentralizados baseada no método do ponto crítico
(2006) [Dissertação]Controladores PID são largamente utilizados no controle de processos industriais, tanto em sistemas monovariáveis como em sistemas multivariáveis. No entanto, muitos dos controladores encontrados na indústria são mal ... -
Sistema de aquisição de dados geoposicionado aplicado à medição da resistência ao corte do solo
(2005) [Dissertação]Neste trabalho, a literatura (estado da arte) sobre Agricultura de Precisão é revisada. Um equipamento para a aquisição de dados foi desenvolvido, foi feita uma descrição detalhada do mesmo e são apresentados os testes de ... -
Sistema de aquisição do ciclo pressão-volume cardíaco por métodos não-invasivos
(1999) [Dissertação]A aquisição do ciclo pressão-volume é de grande importância para diagnóstico de cardiopatias e principalmente para o acompanhamento de intervenções terapêuticas, porém os métodos hoje utilizados são caros e agressivos ao ... -
Sistema de controle de pose para uma cadeira de rodas inteligente
(2018) [Dissertação]In order to improve the comfort of power wheelchair users, it is proposed in this dissertation the implementation of a position and orientation control system which allow the users to travel the desired trajectories safely, ... -
Sistema de conversão de energia dedicado para geração de energia elétrica a partir de ondas marítimas
(2021) [Dissertação]Este trabalho tem por objetivo o projeto dos componentes elétricos e eletrônicos de um sistema offshore e isolado de conversão de energia das ondas marítimas em energia elétrica, aplicado a um sistema de geração do tipo ... -
Sistema de detecção em tempo real de faixas de sinalização de trânsito para veículos inteligentes utilizando processamento de imagem
(2017) [Dissertação]A mobilidade é uma marca da nossa civilização. Tanto o transporte de carga quanto o de passageiros compartilham de uma enorme infra-estrutura de conexões operados com o apoio de um sofisticado sistema logístico. Simbiose ... -
Sistema de monitoramento do comportamento de bovinos por meio de redes de sensores sem fio
(2021) [Dissertação]Com o crescimento constante da pecuária de precisão, novos estudos com intuito de monitoramento de atividade dos animais crescem consideravelmente. Observar a atividade de reprodução de rebanhos é de suma importância para ... -
Sistema de suspensão eletromagnética semiativa com possibilidade de regeneração de energia
(2018) [Dissertação]Este trabalho aborda a aplicação de uma máquina elétrica síncrona do tipo tubular linear de ímãs permanentes em um sistema de suspensão semiativa. O uso de amortecedores eletromagnéticos lineares em sistemas de suspensão ... -
Sistema de validação temporal para redes de barramentos de campo
(2003) [Dissertação]Aplicações recentes no setor de automação industrial utilizam barramentos de campo para prover comunicação entre dispositivos. Estas aplicações normalmente exigem que os barramentos apresentem suporte tempo real. A garantia ... -
Sistema minimamente invasivo baseado em agentes aplicado em controladores lógicos programáveis
(2016) [Tese]A indústria carece de sistemas produtivos que atendam a diversidade de demanda do mercado, com eficiência e capacidade de adaptação rápida. As novas soluções para estas necessidades remetem ao uso de novas tecnologias de ... -
Sistema portátil de aquisição de dados para análise dinâmica de estruturas mecânicas
(2000) [Dissertação]Este trabalho apresenta um sistema microcontrolado para aquisição dinâmica de sinais. O sistema possui condicionadores analógicos para três canais de entrada, possibilitando a leitura de sinais diferenciais provenientes ... -
Sistemas compactos de transferência de energia sem fio em campo próximo usando estruturas com abertura no plano de terra
(2021) [Dissertação]Sistemas de transferência de energia sem fio em campo próximo (NF-WPT, NearField Wireless Power Transfer) tem atraído atenção por suas potenciais aplicações, tais como, dispositivos médicos implantados (IMDs), identificação ... -
Sistemas instrumentados portáteis : esferas instrumentadas para sensoriamento de forças em três dimensões
(2008) [Dissertação]Neste trabalho foram desenvolvidos sistemas de aquisição portáteis de formato esférico, capazes de sensoriar forças de compressão e impacto ao longo dos três eixos cartesianos. Os instrumentos desenvolvidos foram utilizados ... -
Sistemas multi-agentes e coordenação bio-inspirada aplicados a sistemas de automação de manufatura
(2017) [Dissertação]A globalização econômica é um fenômeno que tem gerado um mercado que demanda produtos customizados, de alta qualidade e com custos de produção reduzidos para semanter competitivo. Este cenário exige o desenvolvimento de ...