Navegação TCC Engenharias por Autor "Campestrini, Lucíola"
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Adaptação do método de controle VRFT para melhor resposta à perturbação
Mesquita, Cássio Velho de (2015) [Trabalho de conclusão de graduação]Esse trabalho tem como objetivo apresentar uma adaptação do método de controle Virtual Reference Feedback Tuning - VRFT para uma melhor resposta à perturbações externas ao sistema. O método de controle em questão é baseado ... -
Ajuste de controladores para UPS pelo método VRFT
Corleta, André von Eye (2015) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho foi desenvolvido com o intuito de se desenvolver uma metodologia para aplicação do método virtual reference feedback tuning, ou VRFT, em sistemas ininterruptos de energia, também conhecidos como uninterruptible ... -
Aplicação de métodos de controle baseado em dados em conversores CC-CC boost
Gomes, Rodrigo Binotto (2018) [Trabalho de conclusão de graduação]Os conversores CC-CC são circuitos com a finalidade de converter uma tensão/corrente contínua em uma tensão/corrente de saída também contínua, mas com valor médio diferente da entrada, constituindo uma interface entre uma ... -
Aplicação do método VDFT para projeto de controlador repetitivo
Cunha, Lucas Esteves (2024) [Trabalho de conclusão de graduação]O presente trabalho visa aplicar o método Virtual Disturbance Feedback Tuning (VDFT) para a sintonia de um controlador repetitivo de tempo discreto. Tal controlador tem como objetivo de aplicação a rejeição de perturbações ... -
Aplicação do método VRFT de fase não-mínima para controle de conversor boost
Schwab, Meidycler (2015) [Trabalho de conclusão de graduação]Para o projeto de um controlador para sistemas de fase não-mínima, deve-se levar em conta esta característica para a obtenção de um desempenho adequado. Neste trabalho foi aplicado o método de sintonia baseado em referência ... -
Aplicação do método VRFT em sistemas com atraso dominante
Schulze, Thomás Sulzbach (2021) [Trabalho de conclusão de graduação]Métodos de projeto de controladores baseado em dados são muito interessantes para controle de processos pois permitem a sintonia de controladores sem a obtenção de um modelo, a partir de dados coletados do sistema. Dentre ... -
Aplicação do método VRFT na sintonia de controladores para fontes ininterruptas de energia
Ramos, Bruna Mary (2020) [Trabalho de conclusão de graduação]Virtual Reference Feedback Tuning (VRFT) é um método de controle baseado em dados não interativo que otimiza um critério de seguimento de referência utilizando um conjunto de dados coletados do processo. O presente trabalho ... -
Automatização da escolha do modelo de referência para métodos baseados em dados aplicados a controladores PID
Silva, Gustavo Rodrigues Gonçalves da (2013) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho trata da implementação de um m etodo de controle baseado em dados, o qual consiste na identificação dos parâmetros de um controlador, sem a utilização de um modelo do processo, baseado apenas em um modelo de ... -
Controle preditivo multivariável aplicado a uma planta de nível
Bordignon, Virgínia (2016) [Trabalho de conclusão de graduação]O objetivo deste trabalho de conclusão de curso é o de implementar um algoritmo de controle preditivo baseado em modelo (MPC ou Model Predictive Control) a um sistema multivariável. Para o desenvolvimento do projeto, foi ... -
Estudo de casos da aplicação do método VRFT para sistemas mimo
Couto, Filipe Braga de Oliveira (2015) [Trabalho de conclusão de graduação]Neste trabalho é realizado um estudo sobre o método Virtual Reference Feedback Tuning – VRFT para estimar parâmetros de controladores em sistemas multivariáveis. Os sistemas multivariáveis são amplamente utilizados nos ... -
Estudo e refinamento do algoritmo dos mínimos quadrados recursivo aplicado em controle adaptativo
Knecht, Pablo (2018) [Trabalho de conclusão de graduação]Dois métodos de controle adaptativo foram explorados com o objetivo de aplicá-los em processos: o controlador auto-ajustável e o controle adaptativo por modelo de referência. O controlador auto-ajustável utiliza o algoritmo ... -
Identificação paramétrica não linear de um servoposicionador hidráulico
Lima, Pedro Rodrigues de (2023) [Trabalho de conclusão de graduação]Neste trabalho, é abordada a identificação de sistemas não lineares, com enfoque na obtenção de modelos paramétricos para um servoposicionador hidráulico. É desenvolvida a modelagem matemática não linear do servoposicionador ... -
Modelo de referência para seguimento robusto de referências senoidais
Pretto, Lucas Victor (2023) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho define uma estrutura para o modelo de referência em projetos de controle que visam seguimento robusto de referências senoidais e rejeição de suas harmônicas. Modelos de referência são especialmente úteis em ... -
Projeto de controladores aplicados na indústria petroquímica utilizando controle baseado em dados
Sousa, Vinícius Batista de (2020) [Trabalho de conclusão de graduação]O controle das variáveis de processo é imprescindível para a segurança das unidades de processo e especificação dos produtos gerados pela mesma. Na implantação das unidades os controladores são projetados no intuito de ... -
Projeto de controladores descentralizados em um processo de nível multivariável através do método do ponto crítico
Boeira, Emerson Christ (2016) [Trabalho de conclusão de graduação]O trabalho apresenta o projeto de controladores descentralizados do tipo Proporcional- Integral (PI) para um processo de nível multivariável. O processo de nível faz parte de uma planta piloto situada no Laboratório de ... -
Projeto de controladores LPV pelo método VRFT
Xavier, Fábio Elnecave (2020) [Trabalho de conclusão de graduação]Gain scheduling é uma técnica muito popular para o controle de sistemas não lineares em situações nas quais a aproximação por um modelo linear não é válida. Ela consiste em projetar controladores lineares para diferentes ... -
Projeto de controlador proporcional-múltiplo-ressonante sintonizado por VRFT para rejeição de harmônicas em fonte de alimentação ininterrupta
Beal, Guilherme de Paoli (2021) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho aplica uma topologia de controle em cascata para acionar o estágio de saída de uma fonte de alimentação ininterrupta. No laço externo, um controlador proporcionalmúltiplo-ressonante atua sobre o erro de ... -
Projeto e análise de controle baseado em dados voltado a sistemas de fase não mínima
Scheid Filho, Ricardo (2015) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho visa desenvolver e aplicar um projeto de controle baseado em dados através de um método com critério flexível voltado a sistemas de fase não-mínima. O método a ser explorado é uma extensão do Virtual Reference ... -
Virtual reference feedback tuning strategy for a university building heating system
Binz, Ricardo Ehlers (2022) [Trabalho de conclusão de graduação]We consider Virtual Reference Feedback Tuning for the temperature control system of a commercial building, where the goal is to design an optimal feedback controller such that the building’s temperature follows a reference. ...