Modelo de dinâmica veicular de 14 graus de liberdade incorporando modelo semi-empírico de pneus

Abstract

Com o objetivo de avaliar a resposta de um modelo de dinâmica veicular de 14 graus de liberdade, o presente trabalho mostra os resultados de uma simulação de manobra semelhante a um teste de step steer fazendo o uso de um modelo de pneus semi-empírico para modelar as forças de contato entre pneu e asfalto. As simulações foram conduzidas variando parâmetros representativos do carro, como rigidez das molas, constantes de amortecimento e distância entre centro de gravidade da massa suspensa e eixo de rolagem. Os resultados mostram a variação do ângulo e velocidade de rolagem para as diferentes condições analisadas, demonstrando que o modelo é adequado para calcular as variáveis de movimento dos valores de parâmetros controlados pelo piloto, como esterçamento das rodas.