Proposta de um serviço para um robô móvel não holonômico com acionamento diferencial

Abstract

A construção de um simples robô envolve conhecimentos em diversas áreas, como a eletrônica, mecânica, programação, e a utilização de controles e sensores, apresentando uma vasta multiplicidade de dispositivos que resultam em projetos bastante heterogêneos. Esse trabalho faz uma proposta de um serviço, de um robô uniciclo com acionamento diferencial, para um framework orientado a serviços, desenvolvendo sua proposta desde a programação estruturada até o componente de software e apresenta um interface gráfica que será encapsulado no serviço da plataforma SOA.

In order to build a simple robot there are many knowledges required, such as electronics, mechanics, programming, controls system and sensors, a plurality of devices that result in a very heterogeneous projects. This work make a proposal of a service, for an unicycle robot with differential steering to a service-oriented framework, developing its proposal from the structured programming to the software component and present a graphical interface that is encapsulated in the service of the service oriented platform.