Proposta de um serviço para um robô móvel não holonômico com acionamento diferencial
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Data
2015Autor
Orientador
Nível acadêmico
Graduação
Assunto
Resumo
A construção de um simples robô envolve conhecimentos em diversas áreas, como a eletrônica, mecânica, programação, e a utilização de controles e sensores, apresentando uma vasta multiplicidade de dispositivos que resultam em projetos bastante heterogêneos. Esse trabalho faz uma proposta de um serviço, de um robô uniciclo com acionamento diferencial, para um framework orientado a serviços, desenvolvendo sua proposta desde a programação estruturada até o componente de software e apresenta um inte ...
A construção de um simples robô envolve conhecimentos em diversas áreas, como a eletrônica, mecânica, programação, e a utilização de controles e sensores, apresentando uma vasta multiplicidade de dispositivos que resultam em projetos bastante heterogêneos. Esse trabalho faz uma proposta de um serviço, de um robô uniciclo com acionamento diferencial, para um framework orientado a serviços, desenvolvendo sua proposta desde a programação estruturada até o componente de software e apresenta um interface gráfica que será encapsulado no serviço da plataforma SOA. ...
Abstract
In order to build a simple robot there are many knowledges required, such as electronics, mechanics, programming, controls system and sensors, a plurality of devices that result in a very heterogeneous projects. This work make a proposal of a service, for an unicycle robot with differential steering to a service-oriented framework, developing its proposal from the structured programming to the software component and present a graphical interface that is encapsulated in the service of the servic ...
In order to build a simple robot there are many knowledges required, such as electronics, mechanics, programming, controls system and sensors, a plurality of devices that result in a very heterogeneous projects. This work make a proposal of a service, for an unicycle robot with differential steering to a service-oriented framework, developing its proposal from the structured programming to the software component and present a graphical interface that is encapsulated in the service of the service oriented platform. ...
Instituição
Universidade Federal do Rio Grande do Sul. Escola de Engenharia. Curso de Engenharia Elétrica.
Coleções
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TCC Engenharias (5789)
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