Sistema tempo-real embarcado utilizando o kit i.MX25

Abstract

Este trabalho tem por finalidade atualizar a versão do sistema operacional da placa imx.25pdk, com foco no melhoramento do determinismo temporal para sistemas em tempo real. Durante esse trabalho, serão visto conceitos sobre sistemas embarcados, sistema de arquivos, sistemas em tempo real, e Linux. Será mostrada a solução encontrada para melhorar a performance da placa em questão, bem como a criação de testes para comprovar a diferença no tempo de latência da mesma. Todos os detalhes de instalação, a modificação nos drivers, entre outras informações práticas para a repetição deste trabalho serão expostos em forma de tutorial nos apêndices deste trabalho.

This study aims to upgrade the operating system version of the card imx.25pdk, focusing on temporal determinism improvement for real-time systems. During this work, it will be seen concepts of embedded systems, file system, real-time systems, and Linux. It will be shown the solution to improve the card performance, as well as the creation of tests to demonstrate this improvement. All details of installation, modification of the drivers, and other practical information for the repetition of this work will be exhibited in the form of tutorial in the appendix of this work.