Navegação Engenharia Mecânica por Assunto "Controle pneumático"
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Arquitetura microcontrolada programável aplicada ao controle de um servoposicionador pneumático
(2012) [Dissertação]O presente trabalho aborda o desenvolvimento de um sistema eletrônico de controle em tempo real para servoposicionadores pneumáticos baseado em microcontroladores. Os servoposicionadores pneumáticos, por apresentarem ... -
Controle baseado em linearização por realimentação dos estados aplicado a um servoposicionador pneumático
(2010) [Dissertação]Servoposicionadores pneumáticos são sistemas com tecnologia limpa, pois utiliza o ar comprimido como fluido de trabalho, leves, baratos e apresentam boa relação entre a capacidade de carga e a potência fornecida. Contudo, ... -
Controle em cascata e a estrutura variável com adaptação de parâmetros e compensação de atrito de um servoposicionador pneumático
(2009) [Tese]Este trabalho discute o problema do controle preciso do seguimento de trajetórias de um servoposicionador pneumático. Um modelo matemático para o servoposicionador pneumático é apresentado, com atenção especial sendo dada ... -
O controle em cascata e a estrutura variável de um servoposicionador pneumático
(2005) [Dissertação]Este trabalho aborda o desenvolvimento de um algoritmo de controle para servoposicionadores pneumáticos. Esses dispositivos são limpos, baratos e apresentam boa relação entre seu peso e a potência que são capazes de fornecer, ... -
Desenvolvimento da base e controle do grau de liberdade rotacional de um robô cilíndrico com acionamento pneumático
(2013) [Dissertação]Este trabalho aborda o desenvolvimento da estrutura da base e do sistema de acionamento, transmissão e controle do 1º grau de liberdade de um robô cilíndrico de 5 graus de liberdade acionado pneumaticamente. A base é ... -
Desenvolvimento de um manipulador robótico cilíndrico acionado pneumaticamente
(2011) [Dissertação]Este trabalho aborda o projeto de um manipulador robótico cilíndrico acionado pneumaticamente de baixo custo e com 5 graus de liberdade. Este robô está sendo desenvolvido para realizar operações de movimentação de peças ... -
Desenvolvimento de um robô pneumático de 5 graus de liberdade com controlador não linear com compensação de atrito
(2014) [Tese]Esta tese de doutorado trata do desenvolvimento de um robô cilíndrico com cinco graus de liberdade acionado pneumaticamente. Devido às dificuldades de controle ocasionadas pelas altas não-linearidades intrínsecas à tecnologia ... -
Modelagem e controle de um servoposicionador pneumático via redes neurais
(2014) [Tese]Visando apoiar o desenvolvimento de controladores para servoposicionadores pneumáticos, é apresentada no presente trabalho uma proposta de um procedimento baseado no uso de redes neurais para a determinação de modelos ... -
Projeto e construção de um robô cartesiano com acionamento pneumático
(2009) [Dissertação]O presente trabalho trata do projeto, construção e análise de desempenho de um robô pneumático com três graus de liberdade. Foi fundamentado no trabalho de Frasson (2007) com alterações na escolha de componentes que ...