Navegação Engenharia Elétrica por Assunto "Veículo aéreo não tripulado"
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Análise de desempenho de algoritmos para auxílio ao reconhecimento de fissuras em fachadas com revestimento de argamassa visando sua embarcação em VANTs
(2015) [Dissertação]A utilização de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs), também chamados UAV (Unmanned Aerial Vehicle) vem ganhando espaço nas mais diversas áreas, tais como inspeções em linhas de transmissão e em torres de fracionamento ... -
A cooperative navigation system with distributed architecture for multiple unmanned aerial vehicles
(2022) [Tese]Unmanned aerial vehicles (UAVs) have been widely used in many applications due to, among other features, their versatility, reduced operating cost, and small size. These applications increasingly demand that features related ... -
A distributed cooperative multi-UAV coordination system for crowd monitoring applications
(2018) [Dissertação]Observing the current scenario, where terrorism and vandalism acts have become commonplace, particularly in big cities, it becomes clear the need to equip law enforcement forces with an efficient observation method, capable ... -
Formation coordination and network management of UAV networks using particle swarm optimization and software-defined networking
(2020) [Dissertação]In recent years, with the growth in the use of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), UAV-based systems have become popular in both military and civil applications. The lack of reliable communication infrastructure in these ... -
A power line detection algorithm to support a fine grain UAV movement guidance
(2017) [Dissertação]Detecção de linhas de alta tensão em ambientes complexos é uma das tarefas mais desafiadoras em inspeções que utilizam Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs). Este trabalho foca em dar uma solução para este desafio, através ... -
UAVouch : a distributed drone identity and location validation mechanism
(2020) [Dissertação]As aplicações emergentes de vigilância, com equipes de VANTs, dependem de comunicação segura para trocar informações, coordenar seus movimentos e cumprir os objetivos da missão. Proteger a rede identificando o acesso de ...