Navegação Engenharia Elétrica por Assunto "Robótica"
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Arquitetura aberta para controle de robôs manipuladores
(2009) [Dissertação]Este documento trata da especificação de uma arquitetura aberta para controle de robôs manipuladores. A arquitetura é implementada utilizando o framework do projeto OROCOS, ambiente que já foi utilizado com sucesso em ... -
Arquitetura ATIOT : integrando tecnologias assistivas com internet das coisas
(2019) [Tese]A inclusão de pessoas com deficiência e idosos na sociedade progrediu significativamente através do desenvolvimento contínuo de Tecnologias Assistivas, normas, políticas e diretrizes, combinadas com o uso de Tecnologias ... -
Controle de posição com múltiplos sensores em um robô colaborativo utilizando liquid state machines
(2017) [Dissertação]A ideia de usar redes neurais biologicamente inspiradas na computação tem sido amplamente utilizada nas últimas décadas. O fato essencial neste paradigma é que um neurônio pode integrar e processar informações, e esta ... -
Controle em tempo real de robôs móveis não-holonômicos
(2007) [Dissertação]Este documento trata da implementação em tempo real de controladores preditivos para robôs móveis não-holonômicos. É sabido que, conforme o Teorema de Brockett, não é possível se obter uma lei de controle do tipo realimentação ... -
Controle preditivo de robôs móveis não holonômicos
(2005) [Dissertação]O controle de robôs móveis não holonômicos apresenta como principal desafio o fato de estes sistemas não serem estabilizáveis em um ponto através de uma realimentação de estados suave e invariante no tempo, conforme o ... -
Desenvolvimento de um modelo simplificado dos membros inferiores de um robô bípede utilizando ROS
(2014) [Dissertação]Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um modelo simplificado dos membros inferiores de um robô bípede, composto basicamente por uma cintura, dois fêmures, duas tíbias e dois pés. A estrutura mecânica do modelo em ... -
Estimador de estados para robô diferencial
(2017) [Dissertação]Nesta dissertação é apresentada a comparação do desempenho de três estimadores - o Filtro de Kalman Estendido, o Filtro de Kalman Unscented e o Filtro de Partículas - aplicados para estimar a postura de um robô diferencial. ... -
Estudo e controle de robôs bracejadores subatuados
(2008) [Tese]À medida que se apresentam grandes avanços tecnológicos nas áreas de instrumentação, controle e acionamento, se torna cada vez mais difundida a utilização de sistemas robóticos para a execução dos mais variados tipos de ... -
Proposta de um framework baseado em arquitetura orientada a serviços para a robótica
(2015) [Dissertação]Sistemas embarcados, em especial aqueles utilizados em robótica, apresentam, em sua estrutura, uma multiplicidade de dispositivos que resultam em uma arquitetura bastante heterogênea e bem distribuída. Para auxiliar na ...
