Navegação Engenharia Elétrica por Assunto "Reference tracking"
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Estratégia de controle para o seguimento de referências em sistemas com atuadores saturantes
(2008) [Dissertação]Este trabalho apresenta uma nova metodologia para a síntese simultânea de controlador e laço anti-windup visando o problema de seguimento de referências em sistemas sujeitos à saturação. Além do projeto dos controladores, ... -
Método generalizado da oscilação forçada para sintonia de controladores proporcional-integral-derivativo e proporcional-múltiplos-ressonantes
(2019) [Tese]Este trabalho propõe o método generalizado da oscilação forçada para sintonia de controladores proporcional-integral-derivativo, proporcional-ressonante e proporcionalmúltiplos- ressonantes, utilizando a filosofia de projeto ... -
Projeto de controladores para o seguimento de referências periódicas em sistemas com atuadores saturantes
(2012) [Tese]Este trabalho aborda o problema de seguimento e rejeição de sinais periódicos em sistemas lineares sujeitos a saturação nos atuadores. Para garantir o seguimento/rejeição, dois controladores baseados no princípio do modelo ... -
Síntese de controladores para seguimento de referências em sistemas LPV com saturação
(2019) [Dissertação]Este trabalho aborda o problema de seguimento e rejeição de sinais em sistemas lineares com parâmetros variantes (do inglês Linear Parameter-Varying - LPV), sujeitos à saturação tanto em amplitude, quanto na taxa de variação ...