Navegação Engenharia Elétrica por Assunto "Force controller"
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Compensação dos movimentos fisiológicos do coração em cirurgia robótica
(2013) [Dissertação]Esta dissertação refere-se `a simulação de um sistema de controle em um manipulador robótico para compensação dos movimentos do coração em cirurgias cardíacas minimamente invasivas. No intuito de compensar os movimentos ...