Navegação Engenharia Elétrica por Assunto "Controle preditivo"
Resultados 1-5 de 5
-
Controle em tempo real de robôs móveis não-holonômicos
(2007) [Dissertação]Este documento trata da implementação em tempo real de controladores preditivos para robôs móveis não-holonômicos. É sabido que, conforme o Teorema de Brockett, não é possível se obter uma lei de controle do tipo realimentação ... -
Controle preditivo de robôs móveis não holonômicos
(2005) [Dissertação]O controle de robôs móveis não holonômicos apresenta como principal desafio o fato de estes sistemas não serem estabilizáveis em um ponto através de uma realimentação de estados suave e invariante no tempo, conforme o ... -
Controle preditivo de sistemas mistos lógicos-dinâmicos
(2004) [Dissertação]O comportamento dinâmico de um sistema é tradicionalmente descrito por um modelo, em geral associado a um conjunto de equações diferenciais ou de equações de diferenças, onde as variáveis representam grandezas físicas. ... -
Estabilidade e estabilização de sistemas LPV amostrados
(2019) [Tese]Este trabalho aborda o problema de controle amostrado de sistemas lineares com parâmetros variantes no tempo (LPV). Assume-se que o controlador LPV é atualizado apenas nos instantes de amostragem e mantido constante entre ... -
Estudo e controle de robôs bracejadores subatuados
(2008) [Tese]À medida que se apresentam grandes avanços tecnológicos nas áreas de instrumentação, controle e acionamento, se torna cada vez mais difundida a utilização de sistemas robóticos para a execução dos mais variados tipos de ...
