Navegação Engenharia Elétrica por Assunto "Automação"
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Contribuições para aplicabilidade de métodos não interativos de projeto de controladores baseados em dados
(2020) [Dissertação]Métodos de projeto de controladores baseados em dados são muito interessantes para controle de processos pois permitem a sintonia de controladores sem a obtenção de um modelo, a partir de dados coletados do sistema. Dentre ... -
Estimadores de estado distribuídos com aplicações ao controle flocking
(2020) [Dissertação]Neste trabalho é apresentado um estudo sobre estratégias distribuídas de estimação de estado aplicadas em problemas envolvendo redes multiagente de sensores (ou nós). Nesse tipo de problema a rede de nós é utilizada para ... -
Estudo do impacto de transientes elétricos em protocolos de comunicação em sistemas embarcados
(2020) [Dissertação]O aumento da complexidade e responsabilidade dos dispositivos embarcados nos veículos hoje, tem orientado os esforços no desenvolvimento de sistemas de controle para que estes sejam mais rápidos, precisos, robustos e ... -
Event-triggered control for rational and Lur’e type nonlinear systems
(2018) [Tese]In the present work, the design of event-triggered controllers for two classes of nonlinear systems is addressed: rational systems and Lur’e type systems. Lyapunov theory techniques are used in both cases to derive asymptotic ... -
Identificação por meio do erro de predição aplicada ao projeto baseado em dados de controladores multivariáveis
(2019) [Dissertação]Neste trabalho, um método de controle baseado em dados – o Optimal Controller Identification (OCI) – é estendido para sistemas multivariáveis. Com base em uma única batelada de dados de entrada e de saída coletados da ... -
Maximização da potência na carga em sistemas de transferência de energia sem fios com acoplamento indutivo de baixa potência
(2019) [Tese]A transferência de energia sem fios tem sido utilizada para alimentação de dispositivos e sistemas remotos, em que o uso de fiosé inadequado, custoso ou até mesmo proibitivo. As suas aplicações abrangem desde dispositivos ... -
Proposta de métodos de sincronização de rede de sensores sem fio
(2017) [Dissertação]como cidades inteligentes e Internet das coisas demonstram que esta tecnologia está evoluindo em larga escala. Consequentemente, diversas aplicações desta tecnologia estão sendo desenvolvidas, muitas delas são altamente ... -
Proposta de um sistema de assistência personalizada para ambientes inteligentes
(2016) [Dissertação]O fenômeno global de envelhecimento populacional está sendo acompanhado pelo rápido crescimento do número de pessoas com algum tipo de deficiência mental ou física, assim como diversas doenças crônicas relacionadas à idade. ... -
Redução de sinalização e agendador de recursos periódicos para redes industriais M2M
(2019) [Tese]Devido à introdução de novas funcionalidades e aplicações M2M (Machine-to-Machine) na indústria, novos dispositivos precisarão ser conectados às redes de comunicação existentes, coexistindo com os atuais. As novas tecnologias ... -
Síntese de controladores para seguimento de referências em sistemas LPV com saturação
(2019) [Dissertação]Este trabalho aborda o problema de seguimento e rejeição de sinais em sistemas lineares com parâmetros variantes (do inglês Linear Parameter-Varying - LPV), sujeitos à saturação tanto em amplitude, quanto na taxa de variação ...