Navegação Engenharia Elétrica por Título
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Modelagem e implementação no ros de um controlador para manipuladores móveis
(2014) [Dissertação]Este trabalho apresenta a modelagem matemática para um manipulador móvel composto por uma base móvel (o robô móvel Twil) e um manipulador (o manipulador WAM da Barrett). Os modelos cinemático e dinâmico para a base móvel, ... -
Modelagem semântica de contexto aplicada em um histórico de alarmes de processo
(2016) [Dissertação]Atualmente, os avanços tecnológicos, principalmente nas áreas de controle e automação, facilitam a inclusão de alarmes em sistemas de supervisão de plantas industriais. É possível incluir um número quase que ilimitado de ... -
Modelo adaptativo baseado em sensor virtual para eletromiografia de superfície com sistema de classificação tolerante a falhas
(2018) [Tese]Apenas alguns sistemas de controle protético na literatura científica são baseados em algoritmos de reconhecimento de padrões, os quais são adaptados às mudanças que ocorrem no sinal mioelétrico ao longo do tempo, e, ... -
Modelo aproximado de sistemas de distribuição considerando geração distribuida e o efeito da tensão na carga
(2015) [Dissertação]Esta dissertação apresenta um modelo aproximado de rede desenvolvido para análise de sistemas de distribuição em regime permanente. O modelo é detalhado do ponto de vista matemático e teórico considerando a representação ... -
Modelo de seleção de canais baseado em sensoriamento espectral distribuído para redes WirelessHART
(2017) [Tese]Wireless sensor networks have been expanding rapidly in many applications for different areas such as residential, office and industrial. Wireless connections bring many advantages as installation feasibility, scalability, ... -
Modelo dinâmico e acionamento de máquina YASA multifásica para tração elétrica
(2022) [Dissertação]Este trabalho tem como principais objetivos o desenvolvimento do modelo dinâmico e o acionamento vetorial de uma máquina YASA (Yokeless and Segmented Armature) multifásica voltada para tração elétrica. A máquina utilizada ... -
Modelo elétrico da impedância do transformador baseado em células RLC passivas
(2010) [Dissertação]No novo contexto do setor elétrico brasileiro, as concessionárias passam a ter uma nova postura quanto à gestão. A energia elétrica, como produto, como negócio, deve levar lucro às empresas concessionárias. Começam a dar ... -
Modelo linearizado de redes de distribuição desbalanceadas para solução do fluxo de carga
(2019) [Dissertação]Este trabalho apresenta um modelo linearizado trifásico para representar sistemas de distribuição de energia elétrica desbalanceados, em regime permanente. O modelo foi aplicado para solucionar o problema de fluxo de carga. ... -
Modelo linearizado para problemas de planejamento da expansão de sistemas de distribuição
(2016) [Tese]Este trabalho apresenta um modelo linearizado para ser utilizado em problemas de planejamento da expansão de sistemas de distribuição de energia elétrica (SDEE) com geração distribuída (GD), em um horizonte de curto prazo. ... -
Modelo linearizado para problemas de planejamento da operação de sistemas de distribuição considerando incertezas
(2020) [Tese]Este trabalho apresenta um modelo linearizado para o problema de planejamento da operação de sistemas de distribuição de energia elétrica (SDEE) considerando incertezas. Com o objetivo de minimizar o custo de operação de ... -
Modelo ontológico probabilístico baseado em dados de alarmes e eventos no contexto da Indústria 4.0
(2022) [Tese]Os avanços das tecnologias de automação, informação e de comunicação apresentam novas perspectivas para diversas áreas, incluindo os sistemas de alarmes de processos industriais. Sistemas inteligentes de alarme industrial ... -
Modelo para análise da inserção de pequenas fontes solares fotovoltaicas em sistemas de distribuição : uma abordagem multivariável
(2016) [Dissertação]Este trabalho apresenta um modelo para análise do comportamento dinâmico da inserção da micro e minigeração solar fotovoltaica em redes de distribuição de energia elétrica. O modelo é desenvolvido com aplicação da técnica ... -
Modelo para planejamento da expansão de sistemas de distribuição considerando confiabilidade
(2021) [Dissertação]Este trabalho apresenta um modelo de otimização para o problema do planejamento da expansão de sistemas de distribuição considerando confiabilidade. A adição de novos ramos e o recondutoramento dos ramos existentes são as ... -
Modelo para planejamento de demanda de energia elétrica considerando o comportamento dos consumidores nos ambientes de contratação
(2007) [Dissertação]A reestruturação do Setor Elétrico Brasileiro foi iniciada na década de 90, passando por uma fase de transição até chegar ao atual modelo institucional, finalizada em 2004. Este modelo define um Ambiente de Contratação ... -
Modelos com parametrização polinomial : identificabilidade, informatividade e identificação
(2012) [Dissertação]Na modelagem caixa branca obtém-se um modelo para um processo a partir do equacionamento dos fenômenos físicos/químicos envolvidos. Estes modelos são para- metrizados, mas os valores dos parâmetros utilizados muitas vezes ... -
Modelos matemáticos para otimização da confiabilidade de sistemas elétricos de distribuição com geração distribuída
(2013) [Tese]sensíveis têm requerido elevados níveis de confiabilidade dos sistemas de distribuição de energia. Em meio a este cenário, a proliferação de geradores distribuídos conectados próximos às cargas evidencia o surgimento de ... -
Modelos matemáticos para otimização do sistema de proteção contra descargas atmosféricas em sistemas de distribuição de energia elétrica
(2018) [Tese]Esta tese apresenta dois modelos para a otimização da confiabilidade de sistemas de distribuição frente a descargas atmosféricas. Buscou-se a melhoria dos indicadores de confiabilidade do sistema considerando os investimentos ... -
Monitoramento e sinalização de eventos baseado em redes de sensores sem fio
(2022) [Dissertação]Avanços recentes em tecnologias sem fio e sistemas embarcados permitiram a popularização da internet das coisas (IoT) e redes de sensores sem fio (RSSF), em aplicações importantes como edifícios inteligentes, segurança, ... -
MPVUE - plataforma multiprocessador em chip para visão computacional
(2019) [Tese]O processamento de imagens e a visão computacional evoluíram significativamente nos últimos anos com o progresso da microeletrônica e dos sensores de imagem. A visão é muito útil para os animais se movimentarem e interagirem ... -
Multivariable data-driven control : non-minimum phase systems, state-feedback and controller certification
(2019) [Tese]This thesis addresses Data-Driven control methods for multivariable systems, with focus on Non-Minimum Phase systems and an approach for state-feedback in the Linear Quadratic Regulator framework. Since a fundamental ...