Navegação Engenharia Elétrica por Título
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Estudos de eletroencefalografia em um ambiente de trênsito simulado
(2013) [Dissertação]O objetivo deste trabalho é contribuir para a área de segurança no trânsito, investigando como os biosinais estão relacionados com as ações do motorista. Devido ao sucesso no emprego de interfaces BCI, os potenciais elétricos ... -
Estudo teórico e experimental sobre a frenagem regenerativa da máquina de indução linear
(2012) [Tese]A grande maioria das pesquisas sobre máquinas de indução lineares foca apenas a sua operação como motor. Diferentemente, a presente tese aborda a aplicação de tal máquina como um gerador para sistemas de frenagem regenerativa ... -
Event-triggered control for piecewise affine discrete-time systems
(2020) [Tese]In the present work, we study the problems of stability analysis of piecewise-affine (PWA) discrete-time systems, and trigger-function design for discrete-time event-triggered control systems. We propose a representation ... -
Event-triggered control for rational and Lur’e type nonlinear systems
(2018) [Tese]In the present work, the design of event-triggered controllers for two classes of nonlinear systems is addressed: rational systems and Lur’e type systems. Lyapunov theory techniques are used in both cases to derive asymptotic ... -
Event-triggered synchronization of saturated lur’e type systems
(2022) [Dissertação]This dissertation addresses the problem of master-slave synchronization of nonlinear discrete-time Lur’e systems subject to input saturation via event-triggered control (ETC) techniques. Synchronization, which is considered ... -
Extensão de método baseado em dados para projeto de controladores através da abordagem de correlação para rejeição de perturbação na entrada de controle
(2021) [Tese]Métodos diretos de controle baseado em dados ainda estão crescendo em popularidade mesmo mais de duas décadas após terem sido introduzidos. Esses métodos usam dados coletados do processo para identificar os parâmetros de ... -
Extensão do iterative feedback tuning para sistemas em cascata com aplicação em controle de quadricópteros
(2016) [Dissertação]Os métodos de controle baseados em dados têm como diferencial utilizar os dados coletados de experimentos para realizar a sintonia do controlador de uma forma direta e sem utilizar nenhum modelo do processo. Um dos métodos ... -
Extensão do método da modelagem por linhas de transmissão em duas dimensões : uma abordagem considerando meios não homogêneos e ionização
(2019) [Tese]Nesta tese de doutorado propõe-se o desenvolvimento de uma extensão do método da Modelagem por Linhas de Transmissão em duas dimensões (TLM-2D) para modelagem de meios não homogêneos e representação de não linearidades. ... -
Femtonode : arquitetura de nó-sensor reconfigurável e customizável para rede de sensores sem fio
(2009) [Dissertação]Com o crescimento e o desenvolvimento de aplicações para Redes de Sensores sem Fio (RSSF), os nós-sensores passaram a realizar o tratamento de eventos mais complexos, exigindo um maior desempenho de processamento e ... -
Ferramenta e método para obtenção de parâmetros de confiabilidade fim-a-fim de redes industriais sem fio
(2019) [Dissertação]Sistemas de comunicação sem fio vem sendo cada vez mais empregados na indústria. Nesse contexto, os protocolos WirelessHART e ISA 100.11a são os mais utilizados atualmente, devido ao pioneirismo e elevada robustez. Este ... -
Ferramentas para melhoria da convergência dos métodos de identificação por erro de predição
(2012) [Tese]O método de identificação por minimização do erro de predição está relacionado com um problema de otimização não convexo. É comum utilizar algoritmos iterativos para resolver o problema de otimização. Contudo, os algoritmos ... -
Formation coordination and network management of UAV networks using particle swarm optimization and software-defined networking
(2020) [Dissertação]In recent years, with the growth in the use of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), UAV-based systems have become popular in both military and civil applications. The lack of reliable communication infrastructure in these ... -
Formulação estendida baseada na impedância aparente para localização de faltas em sistemas de distribuição rurais : uma análise da influência de faltas de alta impedância
(2012) [Dissertação]O presente trabalho tem por objetivo apresentar inicialmente uma extensão da formulação existente para localização de faltas fundamentada na impedância aparente para sistemas de distribuição rurais. Posteriormente, o ... -
Formulação integrada para a localização de faltas em sistemas de distribuição
(2010) [Dissertação]Neste trabalho apresentar-se-à um novo método para a localização de faltas em Sistemas de Distribuição de Energia Elétrica. Este combina duas técnicas, uma baseada na Impedância Aparente e outra nas Ondas Viajantes. A ... -
A framework for autonomous mission and guidance control of unmanned aerial vehicles based on computer vision techniques
(2018) [Dissertação]A computação visual é uma área do conhecimento que estuda o desenvolvimento de sistemas artificiais capazes de detectar e desenvolver a percepção do meio ambiente através de informações de imagem ou dados multidimensionais. ... -
A framework for reliability assessment in expansion planning of power distribution systems
(2022) [Dissertação]This work proposes a framework that utilizes a method of analytical assessment of reliability to guide the expansion planning of power distribution systems (PDS) considering reliability criteria. The framework allows the ... -
Framework para construção de sistemas supervisórios em dispositivos móveis
(2007) [Dissertação]Sistemas supervisórios são sistemas computacionais que permitem a monitoração de informações de processos produtivos ou de dispositivos de automação e de plantas industriais. Neste trabalho é proposto um framework para ... -
Framework para construção e análise de sistemas de gestão de energia elétrica para consumidores de baixa tensão em Redes Elétricas Inteligentes
(2011) [Dissertação]As Redes Elétricas Inteligentes podem ser entendidas como o uso intensivo de tecnologias de informação e comunicação nas redes elétricas, permitindo um fluxo bidirecional de informações e eletricidade pela rede, de forma ... -
Framework para integração entre ambientes inteligentes e o sistema brasileiro de TV digital
(2011) [Tese]Desde dezembro de 2007, o Brasil está implantando o Sistema Brasileiro de TV Digital (SBTVD). Além de esse novo sistema proporcionar imagens em alta definição e permitir a mobilidade da TV, ele oferece a interatividade, ... -
Gerenciamento descentralizado de redes sem fio industriais segundo o padrão WirelessHART
(2012) [Tese]O uso de equipamentos sem fio em sistemas de monitoramento e controle de processos industriais vem aumentando gradativamente. Os elevados custos de cabeamento incentivam os gerentes de fábricas para que considerem o uso ...