Navegação Engenharia Elétrica por Título
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Controle de sistemas com atrasos no tempo na presença de atuadores saturantes
(2008) [Tese]Neste trabalho, aborda-se o problema de estabilização de sistemas lineares com atrasos nos estados e sujeitos a ação de atuadores saturantes. Em particular, são propostos métodos para a síntese de leis de controle ... -
Controle de sistemas quadráticos sujeitos à saturação de atuadores
(2014) [Dissertação]O presente trabalho aborda o problema de estabilização local de sistemas não lineares quadráticos contínuos no tempo (possivelmente instáveis em malha aberta) e sujeitos a saturação de atuadores. Além disso o trabalho ... -
Controle em tempo real de robôs móveis não-holonômicos
(2007) [Dissertação]Este documento trata da implementação em tempo real de controladores preditivos para robôs móveis não-holonômicos. É sabido que, conforme o Teorema de Brockett, não é possível se obter uma lei de controle do tipo realimentação ... -
Controle linear e não linear de conversores Boost
(2019) [Dissertação]Este trabalho apresenta o projeto de leis de controle robusto e não linear por realimentação de estados para conversores de potência CC-CC do tipo Boost, tendo como objetivo regular a tensão de saída frente a variações nos ... -
Controle preditivo de robôs móveis não holonômicos
(2005) [Dissertação]O controle de robôs móveis não holonômicos apresenta como principal desafio o fato de estes sistemas não serem estabilizáveis em um ponto através de uma realimentação de estados suave e invariante no tempo, conforme o ... -
Controle preditivo de sistemas mistos lógicos-dinâmicos
(2004) [Dissertação]O comportamento dinâmico de um sistema é tradicionalmente descrito por um modelo, em geral associado a um conjunto de equações diferenciais ou de equações de diferenças, onde as variáveis representam grandezas físicas. ... -
Conversor de energia elétrica a partir de movimento mecânico oscilatório
(2016) [Tese]O trabalho se concentra no estudo de um sistema de conversão de energia a partir de movimentos oscilatórios. Toma-se como exemplo de aplicação e objetivo norteador do estudo o aproveitamento da oscilação de uma boia marítima, ... -
A cooperative navigation system with distributed architecture for multiple unmanned aerial vehicles
(2022) [Tese]Unmanned aerial vehicles (UAVs) have been widely used in many applications due to, among other features, their versatility, reduced operating cost, and small size. These applications increasingly demand that features related ... -
Critério otimizado para projeto de controle regulatório baseado em dados
(2018) [Dissertação]Métodos de controle por modelo de referência, usualmente encontrados na literatura de controle baseado em dados, têm como principal característica a especificação do desempenho desejado em malha fechada através de um modelo ... -
Deeper analyses of fault location on electric power systems through the method of electromagnetic time reversal
(2023) [Tese]Fault location has been the object of research in electric power engineering for many decades. A great number of methods have been developed so far, exploring features regarding measured electrical quantities. Most of the ... -
Desenvolvimento de etiquetas planares passivas UHF RFID em superfícies metálicas e não metálicas com a proposta de uma figura de mérito para avaliação
(2021) [Tese]As etiquetas planares passivas de identificação por radiofrequência (Radio Frequency IDentification – RFID) em ultra-alta frequência (Ultra High Frequency – UHF) têm sido amplamente estudadas para a utilização em superfícies ... -
Desenvolvimento de metodologia baseada em aprendizado por reforço e Sistema de Inferência Fuzzy para identificação e minimização de contaminantes em sinais de sEMG com aplicação em identificação de movimentos do segmento mão-braço
(2023) [Tese]A incessante busca por novas tecnologias que proporcionem aumento da qualidade de vida do ser humano tem norteado a pesquisa acadêmica ao longo da história. Isso é observado na evolução dos meios de transporte, dos ... -
Desenvolvimento de sistemas de automação da manufatura usando arquiteturas orientadas a serviço e sistemas multi-agentes
(2012) [Dissertação]Os requisitos de manufatura industrial apontam uma necessidade de reconfiguração e reprogramação do fluxo de processo, a fim de atender modificações no produto com as mudanças dos requisitos de mercado. Estas mudanças ... -
Desenvolvimento de sistemas de automação industrial baseados em objetos distribuídos e no barramento CAN
(2000) [Dissertação]Esta dissertação descreve uma arquitetura de suporte para a criação de sistemas de automação baseados em objetos distribuídos e no barramento CAN. Consiste basicamente da utilização de orientação a objetos para modelagem ... -
Desenvolvimento de uma interface cérebro computador baseada em ritmos sensório-motores para controle de dispositivos
(2012) [Dissertação]O desenvolvimento de ferramentas voltadas para a área da tecnologia assistida tem crescido muito nos últimos anos devido ao avanço tecnológico e científico. Uma das áreas em destaque na Comunidade Científica nos últimos ... -
Desenvolvimento de uma metodologia para identificar e quantificar distúrbios da qualidade da energia elétrica
(2009) [Dissertação]Este trabalho apresenta uma metodologia para análise e monitoração da qualidade da energia elétrica, através da identificação e quantificação dos distúrbios eletromagnéticos. A metodologia utiliza técnicas de processamento ... -
Desenvolvimento de uma plataforma de força baseada em tacos de sapatilhas para ciclismo
(2021) [Dissertação]Nos últimos anos, o ciclismo é cada vez mais apontado como uma das soluções para a resolução dos problemas de transporte existentes nas grandes aglomerações urbanas. Desta forma, é crescente o número de praticantes em todo ... -
Desenvolvimento de um controlador ressonante-repetitivo aplicado a fontes de energia
(2015) [Dissertação]Este trabalho apresenta um estudo de controladores repetitivos e ressonantes-repetitivos aplicados a fontes ininterruptas de energia (UPSs, do termo em inglês, Uninterruptible Power Supplies). Primeiramente, o desempenho ... -
Desenvolvimento de um Gateway WirelessHART e IEC 61850
(2014) [Dissertação]Sistemas de automação para monitoramento e controle de subestações de energia elétrica têm passado por uma constante evolução motivada por diversos fatores como o advento de novas tecnologias, a maior complexidade dos ... -
Desenvolvimento de um modelo simplificado dos membros inferiores de um robô bípede utilizando ROS
(2014) [Dissertação]Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um modelo simplificado dos membros inferiores de um robô bípede, composto basicamente por uma cintura, dois fêmures, duas tíbias e dois pés. A estrutura mecânica do modelo em ...