Navegação Engenharia Elétrica por Assunto "Saturation"
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Controle de sistemas com atrasos no tempo na presença de atuadores saturantes
(2008) [Tese]Neste trabalho, aborda-se o problema de estabilização de sistemas lineares com atrasos nos estados e sujeitos a ação de atuadores saturantes. Em particular, são propostos métodos para a síntese de leis de controle ... -
Controle linear e não linear de conversores Boost
(2019) [Dissertação]Este trabalho apresenta o projeto de leis de controle robusto e não linear por realimentação de estados para conversores de potência CC-CC do tipo Boost, tendo como objetivo regular a tensão de saída frente a variações nos ... -
Efeitos da quantização em sistemas de controle em rede
(2017) [Dissertação]Este trabalho investiga a influência da quantização em sistemas de controle em rede. São tratados problemas de estabilidade e estabilização de sistemas lineares de tempo discreto envolvendo quantização finita nas entradas ... -
Estabilidade e estabilização de sistemas LPV amostrados
(2019) [Tese]Este trabalho aborda o problema de controle amostrado de sistemas lineares com parâmetros variantes no tempo (LPV). Assume-se que o controlador LPV é atualizado apenas nos instantes de amostragem e mantido constante entre ... -
Estabilidade e estabilização de uma classe de sistemas não-lineares sujeitos a saturação
(2012) [Tese]Este trabalho aborda o problema de análise de estabilidade e estabilização de sistemas não-lineares racionais sujeitos a saturação. A abordagem utilizada neste estudo é baseada em representações algébricas diferenciais ... -
Event-triggered synchronization of saturated lur’e type systems
(2022) [Dissertação]This dissertation addresses the problem of master-slave synchronization of nonlinear discrete-time Lur’e systems subject to input saturation via event-triggered control (ETC) techniques. Synchronization, which is considered ... -
Iterative Feedback Tuning em sistemas sujeitos a não-linearidades não-diferenciáveis
(2010) [Dissertação]Métodos de controle baseado em dados utilizam dados de operação da planta para minimizar algum critério de desempenho, tipicamente quadrático, sem que seja necessário o conhecimento de um modelo da planta. O Iterative ... -
Técnicas de compensação dinâmica para sistemas lineares com saturação de controle
(2006) [Dissertação]Esta dissertação aborda a síntese de leis de controle baseadas em compensação dinâmica de saída para sistemas lineares contínuos invariantes no tempo, sujeitos a restrições no atuador. Baseados em condições suficientes ...