Navegação Engenharia Elétrica por Assunto "Câmeras"
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Calibração automática de sistemas de visão estéreo a partir de movimentos desconhecidos
(2004) [Dissertação]Esta dissertação apresenta um método para calibração automática de um par de câmeras que realiza um movimento desconhecido. O processo de calibração aqui descrito é baseado inteiramente na rigidez da cena observada e na ... -
Vision-based control of a differential-algebraic quaternion camera model
(2021) [Dissertação]This work deals with the image-based feedback control of a camera, providing an optimization-based control design method for a controller that positions the projection of an external point (feature) at a specified display ...