Navegação Engenharia Elétrica por Autor "Freitas, Edison Pignaton de"
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A cooperative navigation system with distributed architecture for multiple unmanned aerial vehicles
Basso, Maik (2022) [Tese]Unmanned aerial vehicles (UAVs) have been widely used in many applications due to, among other features, their versatility, reduced operating cost, and small size. These applications increasingly demand that features related ... -
A distributed cooperative multi-UAV coordination system for crowd monitoring applications
Moraes, Rodrigo Saar de (2018) [Dissertação]Observing the current scenario, where terrorism and vandalism acts have become commonplace, particularly in big cities, it becomes clear the need to equip law enforcement forces with an efficient observation method, capable ... -
Formation coordination and network management of UAV networks using particle swarm optimization and software-defined networking
Silva, Tulio Dapper e (2020) [Dissertação]In recent years, with the growth in the use of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), UAV-based systems have become popular in both military and civil applications. The lack of reliable communication infrastructure in these ... -
A framework for autonomous mission and guidance control of unmanned aerial vehicles based on computer vision techniques
Basso, Maik (2018) [Dissertação]A computação visual é uma área do conhecimento que estuda o desenvolvimento de sistemas artificiais capazes de detectar e desenvolver a percepção do meio ambiente através de informações de imagem ou dados multidimensionais. ... -
Interoperability middleware for IIoT gateways based on international standard ontologies and standardized digital representation
Pereira, Pedro Henrique Morgan (2022) [Dissertação]Recent advances in the areas of microelectronics, information technology, and communication protocols have made the development of smaller devices with greater processing capacity and lower energy consumption. This context ... -
Monitoramento e sinalização de eventos baseado em redes de sensores sem fio
Kranz, Tiago Antonio Ingracio (2022) [Dissertação]Avanços recentes em tecnologias sem fio e sistemas embarcados permitiram a popularização da internet das coisas (IoT) e redes de sensores sem fio (RSSF), em aplicações importantes como edifícios inteligentes, segurança, ... -
Pathfinding in hierarchical representation of large realistic virtual terrains
Brondani, Juliana Rubenich (2018) [Dissertação]Pathfinding is critical to virtual simulation applications. One of the most prominent pathfinding challenges is the fast computation of path plans in large and realistic virtual terrain environments. To tackle this problem, ... -
A power line detection algorithm to support a fine grain UAV movement guidance
Wieczorek, Italo de Avila (2017) [Dissertação]Detecção de linhas de alta tensão em ambientes complexos é uma das tarefas mais desafiadoras em inspeções que utilizam Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs). Este trabalho foca em dar uma solução para este desafio, através ... -
Proposta de métodos de sincronização de rede de sensores sem fio
Bruscato, Leandro Tavares (2017) [Dissertação]como cidades inteligentes e Internet das coisas demonstram que esta tecnologia está evoluindo em larga escala. Consequentemente, diversas aplicações desta tecnologia estão sendo desenvolvidas, muitas delas são altamente ... -
Study on the efficiency of UHF RFID technology for passengers' recognition in entelligent public transportation systems
Cardoso, Diogo Torres (2019) [Dissertação]The automatic recognition of passengers in public transport systems has been a crucial point in mobility systems towards enhancements in passengers’ flow and overall system efficiency. It allows the recognition of passengers’ ... -
UAVouch : a distributed drone identity and location validation mechanism
Melo, Carlos Felipe Emygdio de (2020) [Dissertação]As aplicações emergentes de vigilância, com equipes de VANTs, dependem de comunicação segura para trocar informações, coordenar seus movimentos e cumprir os objetivos da missão. Proteger a rede identificando o acesso de ...