Listar Ingeniería Eléctrica por tema "Controlador pid"
Mostrando ítems 1-7 de 7
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Ajuste baseado em dados de controladores : o método VRFT embarcado em um aplicativo móvel
(2017) [Tesis de maestría]O método VRFT (Virtual Reference Feedback Tuning) é um método baseado em dados utilizado para ajustar os parâmetros de um controlador. Uma das vantagens deste método é que não é necessário um conhecimento detalhado do ... -
Controle de posição com múltiplos sensores em um robô colaborativo utilizando liquid state machines
(2017) [Tesis de maestría]A ideia de usar redes neurais biologicamente inspiradas na computação tem sido amplamente utilizada nas últimas décadas. O fato essencial neste paradigma é que um neurônio pode integrar e processar informações, e esta ... -
Estudo de alternativas para o ajuste de controladores PID utilizando métodos baseados em dados
(2009) [Tesis de maestría]Controladores PID são amplamente utilizados no controle de processos industriais. Estes controladores precisam necessariamente ser ajustados adequadamente a fim de garantir a correta operação do processo controlado. A fim ... -
Identificação parcial da resposta em freqüência de sistemas multivariáveis e sintonia de controladores descentralizados
(2008) [Tesis de maestría]Utilização de experimentos com relés para identificação de pontos da resposta em freqüência de sistemas multivariáveis quadrados e sintonia de controladores PID descentralizados. -
Método generalizado da oscilação forçada para sintonia de controladores proporcional-integral-derivativo e proporcional-múltiplos-ressonantes
(2019) [Tesis]Este trabalho propõe o método generalizado da oscilação forçada para sintonia de controladores proporcional-integral-derivativo, proporcional-ressonante e proporcionalmúltiplos- ressonantes, utilizando a filosofia de projeto ... -
Redes IP em aplicações de controle em malha fechada : proposta de estratégias para lidar com o indeterminismo temporal
(2008) [Tesis de maestría]Este trabalho apresenta uma proposta de solução para compensar o atraso variável, característico de redes IP. O preditor de Smith é tradicionalmente usado para compensar atrasos, mas no caso deste tipo de rede um fator ... -
Sintonia de controladores PID descentralizados baseada no método do ponto crítico
(2006) [Tesis de maestría]Controladores PID são largamente utilizados no controle de processos industriais, tanto em sistemas monovariáveis como em sistemas multivariáveis. No entanto, muitos dos controladores encontrados na indústria são mal ...