Browsing Electrical Engineering by Author "Tocchetto, Marco Antonio Dalcin"
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Estimador de estados para robô diferencial
Tocchetto, Marco Antonio Dalcin (2017) [Dissertation]Nesta dissertação é apresentada a comparação do desempenho de três estimadores - o Filtro de Kalman Estendido, o Filtro de Kalman Unscented e o Filtro de Partículas - aplicados para estimar a postura de um robô diferencial. ...