Browsing Electrical Engineering by Author "Santini, Diego Caberlon"
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Arquitetura aberta para controle de robôs manipuladores
Santini, Diego Caberlon (2009) [Dissertation]Este documento trata da especificação de uma arquitetura aberta para controle de robôs manipuladores. A arquitetura é implementada utilizando o framework do projeto OROCOS, ambiente que já foi utilizado com sucesso em ...