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Sintonia de controladores multivariáveis pelo método da referência virtual com regularização Bayesiana
(2018) [Dissertation]Este trabalho apresenta uma extensão à formulação multivariável do método de controle baseado em dados conhecido como o Método da Referência Virtual, ou Virtual Reference Feedback Tuning (VRFT). Ao lidar com processos onde ... -
Sintonia de controladores PID descentralizados baseada no método do ponto crítico
(2006) [Dissertation]Controladores PID são largamente utilizados no controle de processos industriais, tanto em sistemas monovariáveis como em sistemas multivariáveis. No entanto, muitos dos controladores encontrados na indústria são mal ... -
Sistema de aquisição de dados geoposicionado aplicado à medição da resistência ao corte do solo
(2005) [Dissertation]Neste trabalho, a literatura (estado da arte) sobre Agricultura de Precisão é revisada. Um equipamento para a aquisição de dados foi desenvolvido, foi feita uma descrição detalhada do mesmo e são apresentados os testes de ... -
Sistema de aquisição do ciclo pressão-volume cardíaco por métodos não-invasivos
(1999) [Dissertation]A aquisição do ciclo pressão-volume é de grande importância para diagnóstico de cardiopatias e principalmente para o acompanhamento de intervenções terapêuticas, porém os métodos hoje utilizados são caros e agressivos ao ... -
Sistema de controle de pose para uma cadeira de rodas inteligente
(2018) [Dissertation]In order to improve the comfort of power wheelchair users, it is proposed in this dissertation the implementation of a position and orientation control system which allow the users to travel the desired trajectories safely, ... -
Sistema de conversão de energia dedicado para geração de energia elétrica a partir de ondas marítimas
(2021) [Dissertation]Este trabalho tem por objetivo o projeto dos componentes elétricos e eletrônicos de um sistema offshore e isolado de conversão de energia das ondas marítimas em energia elétrica, aplicado a um sistema de geração do tipo ... -
Sistema de detecção em tempo real de faixas de sinalização de trânsito para veículos inteligentes utilizando processamento de imagem
(2017) [Dissertation]A mobilidade é uma marca da nossa civilização. Tanto o transporte de carga quanto o de passageiros compartilham de uma enorme infra-estrutura de conexões operados com o apoio de um sofisticado sistema logístico. Simbiose ... -
Sistema de monitoramento do comportamento de bovinos por meio de redes de sensores sem fio
(2021) [Dissertation]Com o crescimento constante da pecuária de precisão, novos estudos com intuito de monitoramento de atividade dos animais crescem consideravelmente. Observar a atividade de reprodução de rebanhos é de suma importância para ... -
Sistema de suspensão eletromagnética semiativa com possibilidade de regeneração de energia
(2018) [Dissertation]Este trabalho aborda a aplicação de uma máquina elétrica síncrona do tipo tubular linear de ímãs permanentes em um sistema de suspensão semiativa. O uso de amortecedores eletromagnéticos lineares em sistemas de suspensão ... -
Sistema de validação temporal para redes de barramentos de campo
(2003) [Dissertation]Aplicações recentes no setor de automação industrial utilizam barramentos de campo para prover comunicação entre dispositivos. Estas aplicações normalmente exigem que os barramentos apresentem suporte tempo real. A garantia ... -
Sistema minimamente invasivo baseado em agentes aplicado em controladores lógicos programáveis
(2016) [Thesis]A indústria carece de sistemas produtivos que atendam a diversidade de demanda do mercado, com eficiência e capacidade de adaptação rápida. As novas soluções para estas necessidades remetem ao uso de novas tecnologias de ... -
Sistema portátil de aquisição de dados para análise dinâmica de estruturas mecânicas
(2000) [Dissertation]Este trabalho apresenta um sistema microcontrolado para aquisição dinâmica de sinais. O sistema possui condicionadores analógicos para três canais de entrada, possibilitando a leitura de sinais diferenciais provenientes ... -
Sistemas compactos de transferência de energia sem fio em campo próximo usando estruturas com abertura no plano de terra
(2021) [Dissertation]Sistemas de transferência de energia sem fio em campo próximo (NF-WPT, NearField Wireless Power Transfer) tem atraído atenção por suas potenciais aplicações, tais como, dispositivos médicos implantados (IMDs), identificação ... -
Sistemas instrumentados portáteis : esferas instrumentadas para sensoriamento de forças em três dimensões
(2008) [Dissertation]Neste trabalho foram desenvolvidos sistemas de aquisição portáteis de formato esférico, capazes de sensoriar forças de compressão e impacto ao longo dos três eixos cartesianos. Os instrumentos desenvolvidos foram utilizados ... -
Sistemas multi-agentes e coordenação bio-inspirada aplicados a sistemas de automação de manufatura
(2017) [Dissertation]A globalização econômica é um fenômeno que tem gerado um mercado que demanda produtos customizados, de alta qualidade e com custos de produção reduzidos para semanter competitivo. Este cenário exige o desenvolvimento de ... -
Stability analysis and stabilization of discrete-time piecewise affine systems
(2021) [Dissertation]This work addresses the problems of global stabilization and local stability analysis of discrete-time piecewise affine (PWA) systems. To tackle the global stabilization problem, this work considers a PWA state feedback ... -
Stability analysis and stabilization of linear aperiodic sampled-data systems subject to input constraints
(2022) [Thesis]Motivados pelo crescente uso de controladores embarcados em diferentes aplicações, onde um protocolo de comunicação é responsável pela transmissão de dados entre algoritmos computacionais, atuadores e sensores, a análise ... -
Stability and stabilization of sampled-data control for lure systems
(2021) [Dissertation]Este trabalho apresenta um novo método para a análise de estabilidade e estabilização de sistemas do tipo Lure com controle amostrado, sujeitos a amostragem aperiódica e não linearidades que são limitadas em setor e restritas ... -
Study of a reluctance magnetic gearbox for energy storage system application
(2020) [Dissertation]This work proposes the use of a magnetic gearbox to be applied on an energy storage system based on flywheel to allow the use of a conventional electric machine external to the vacuum chamber as the primary machine, ... -
Study on the efficiency of UHF RFID technology for passengers' recognition in entelligent public transportation systems
(2019) [Dissertation]The automatic recognition of passengers in public transport systems has been a crucial point in mobility systems towards enhancements in passengers’ flow and overall system efficiency. It allows the recognition of passengers’ ...