Navegação Engenharia Elétrica por Título
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Arquitetura aberta para controle de robôs manipuladores
(2009) [Dissertação]Este documento trata da especificação de uma arquitetura aberta para controle de robôs manipuladores. A arquitetura é implementada utilizando o framework do projeto OROCOS, ambiente que já foi utilizado com sucesso em ... -
Arquitetura ATIOT : integrando tecnologias assistivas com internet das coisas
(2019) [Tese]A inclusão de pessoas com deficiência e idosos na sociedade progrediu significativamente através do desenvolvimento contínuo de Tecnologias Assistivas, normas, políticas e diretrizes, combinadas com o uso de Tecnologias ... -
Arquitetura baseada em agentes e auto-organizável para a manufatura
(2012) [Tese]Este trabalho aborda os sistemas de montagem auto-organizados baseados em agentes para o ambiente industrial. Para isso, traz uma visão ampla dos paradigmas atuais para a manufatura que usam o conceito de agente e que ... -
Arquitetura de agentes móveis reconfiguráveis para redes de sensores sem fio
(2012) [Dissertação]Redes de sensores sem fio (RSSFs) heterogêneas podem combinar nós estáticos e nós móveis. Os nós móveis podem ainda conter um hardware mais sofisticado quando comparado aos nós estáticos. Veículos aéreos não tripulados ... -
Arquitetura de co-projeto hardware/software para implementação de um codificador de vídeo escalável padrão H.264/SVC
(2011) [Tese]Visando atuação flexível em redes heterogêneas, modernos sistemas multimídia podem adotar o conceito da codificação escalável, onde o fluxo de vídeo é composto por múltiplas camadas, cada qual complementando e aprimorando ... -
Arquitetura de gestão de consumo de energia elétrica baseada em sistemas multiagentes
(2020) [Dissertação]Este trabalho apresenta uma arquitetura de gestão de consumo de energia elétrica baseada em sistemas multiagentes, capaz de monitorar e prever o consumo de energia, e atuar sobre os equipamentos. Para a indústria brasileira, ... -
Arquitetura de um decodificador de áudio para o Sistema Brasileiro de Televisão Digital e sua implementação em FPGA
(2011) [Dissertação]O Sistema Brasileiro de Televisão Digital estabeleceu como padrão de codificação de áudio o algoritmo MPEG-4 Advanced Audio Coding, mais precisamente nos perfis Low Complexity, High Efficiency versão 1 e High Efficiency ... -
Arquitetura em hardware para co-processamento de tarefas em sistema operacional tempo real
(2004) [Dissertação]Os sistemas operacionais de tempo real, assim como os sistemas embarcados, estão inseridos no desenvolvimento de projetos de automação industrial segmentado em diversas áreas de pesquisa como, por exemplo, robótica, ... -
Arquitetura modular para ambientes virtuais de ensino de automação com suporte à realidade mista e colaboração
(2011) [Tese]Este trabalho apresentará estudos referentes a uma proposta de arquitetura para ambientes computacionais de suporte à colaboração para auxiliar o ensino e o treinamento em áreas multidisciplinares de engenharia de controle ... -
Arquitetura para ambiente de ensino de controle e automação utilizando experimentos remotos de realidade mista
(2006) [Dissertação]Este trabalho aborda o uso de experimentação remota como forma de aprimorar a educação em sistemas de controle e automação. Para isto, uma arquitetura é proposta, onde experimentos reais podem ser combinados com partes ... -
Atlas anatômico da região da cabeça e do pescoço : em direção à radioterapia adaptativa
(2008) [Tese]Em radioterapia externa, uma nova técnica chamada terapia de radiação de intensidade modulada - IMRT - permite delinear a dose de radiação em imagens de 2 ou 3 dimensões, delimitando de forma bastante precisa e não ... -
Avaliação da proteção e estabilidade transitória de sistema de distribuição com recursos energéticos distribuídos
(2021) [Dissertação]A conexão de recursos energéticos distribuídos (REDs) em sistemas de distribuição de energia elétrica (SDEE) traz novas questões técnicas que devem ser analisadas e debatidas pelas distribuidoras e pelos operadores do ... -
Avaliação de algoritmos de roteamento e escalonamento de mensagens para redes WirelessHART
(2014) [Dissertação]A aplicação de redes sem fio vem crescendo consideravelmente nos últimos anos. Protocolos baseados nesta tecnologia estão sendo desenvolvidos para uma grande variedade de aplicações. A confiabilidade é um dos principais ... -
Avaliação de desempenho de implementações em hardware e software de algoritmos para aplicações de manutenção inteligente
(2012) [Dissertação]No mercado altamente globalizado de hoje, a manutenção dos equipamentos tem se tornado um fator crucial para as empresas dos mais diversos segmentos. Técnicas de manutenção baseadas no nível de degradação dos equipamentos ... -
Avaliação de modelos otimizados de TinyML para detecção de anomalias em IoT
(2022) [Dissertação]O avanço das aplicações com Internet of Things (IoT), no contexto de redes de longa distância de baixa potência nos dias atuais é notório. Porém, algumas fragilidades ainda devem ser resolvidas, tais como a segurança dos ... -
Avaliação do impacto dos controladores de excitação na estabilidade transitória de geradores síncronos conectados em sistemas de distribuição
(2011) [Dissertação]A conexão de geradores em sistemas de distribuição, usualmente chamados de geradores distribuídos, traz novos aspectos técnicos que devem ser analisados pelas empresas distribuidoras, uma vez que os dispositivos de proteção ... -
Avaliação dos requisitos LVRT de parques eólicos
(2020) [Dissertação]No presente trabalho são avaliados os requisitos LVRT (Low Voltage Ride Through) e o comportamento dinâmico de parques eólicos mistos PMSG (Permanent Magnet Synchronous Generator)/DFIG (Double-Fed Induction Generator ) ... -
Avaliação e análise de um sistema de micro geração de energia baseado no efeito piezoelétrico
(2015) [Dissertação]Neste trabalho, é apresentado um estudo sobre um sistema de micro geração de energia a partir da vibração de uma viga em balanço utilizando um transdutor piezoelétrico. A análise é feita levando-se em consideração as ... -
Avaliação quantitativa do efeito dos desequilíbrios da rede e da carga na operação de sistemas de distribuição de energia elétrica
(2018) [Dissertação]Este trabalho propõe uma avaliação quantitativa do efeito do desequilíbrio nos índices de operação do sistema de distribuição de energia elétrica. Os cenários apresentados contemplam os desequilíbrios existentes nos circuitos ... -
Avanços no desempenho de circuitos acoplados indutivamente com compensação capacitiva e ajuste de frequência
(2012) [Dissertação]Neste trabalho, é apresentado um estudo sobre sistemas de transmissão de energia com o uso de bobinas fracamente acopladas magneticamente. A análise é feita levando-se em conta os efeitos parasitas dos componentes em um ...