Browsing Exact and Earth Sciences by Author "Lages, Walter Fetter"
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Controle em tempo real de robôs através de redes IP
Alt, Gustavo Hommerding (2003) [Dissertation]Com o intuito de utilizar uma rede com protocolo IP para a implementação de malhas fechadas de controle, este trabalho propõe-se a realizar um estudo da operação de um sistema de controle dinâmico distribuído, comparando-o ...