Análise comparativa de métodos de controle baseado em dados

Abstract

Um bom controlador é aquele que faz com que o sistema atenda às especificações de operação. A partir dessa idéia, métodos de projeto de controladores baseados em dados buscam projetar um controlador que minimize algum critério de desempenho pré- determinado utilizando apenas dados coletados do sistema em operação. Não é mais necessário o conhecimento do modelo da planta, o qual se torna uma ferramenta desnecessária no projeto do controlador. Este trabalho apresenta uma comparação entre dois métodos de controle baseados em dados, sendo eles o Virtual Reference Feedback Tuning (VRFT) e o Iterative Feedback Tuning (IFT), aplicados no problema prático de controle de um motor de corrente contínua. A aplicação prática é demonstrada desde a estruturação conceitual e física até os resultados bem sucedidos no problema de sintonização de um controlador para o sistema com o uso de ambos os métodos. São analisados os resultados obtidos bem como as particularidades que cada método proporciona.

A good controller is one which makes the system achieve the operating specifications. From this idea, data-based controller design methods seek to design a controller that minimizes some pre-determined performance criterion using only data collected from the system in operation. It is no longer necessary to know the plant model, which becomes an unnecessary tool in the controller design. This paper presents a comparison between two data-based control methods, Virtual Reference Feedback Tuning (VRFT) and Iterative Feedback Tuning (IFT), applied to the practical problem of controlling a DC motor. The practical application is demonstrated from the conceptual and physical structure to the successful results in the problem of tuning a controller for the system using both methods. The results are analyzed as well as the peculiarities that each method provides.