Browsing Applied Mathematics by Author "Machado, Celiane Costa"
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Modelagem matemática e controle ativo de um manipulador com um elo flexível
Machado, Celiane Costa (2007) [Thesis]O presente trabalho tem por objetivo apresentar um estudo sobre o controle ativo de um manipulador robótico, que consiste de uma lâmina exível, articulada em uma extremidade a um atuador do tipo harmonic-drive e livre na ...