Navegação Computação por Assunto "Veículo aéreo não tripulado"
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A joint approach to ensuring the stationary location and persistent UAV network service
(2021) [Dissertação]Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) are being used in monitoring, transportation, security and disaster management, and other domains. The applications executed in the different missions involve multiple robotic systems connected ... -
Um novo modelo de observação para o algoritmo de Monte Carlo aplicado ao problema de localização global de VANTs sobre imagens de satélite
(2017) [Dissertação]A cada dia novos modelos de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) estão sendo lançados no mercado para serem utilizados em diversas aplicações, tais como mapeamento de ambientes e vigilância. Geralmente, estes robôs ...