Navegação Computação por Assunto "Localização e mapeamento simultâneos"
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Detecção de fechamento de loop utilizando sequências em uma estratégia hierárquica de três níveis
(2020) [Dissertação]Ao longo dos anos foi possível acompanhar a evolução das mais diversas aplicações robóticas. Robôs são utilizados em cirurgias e em linhas de montagem por conta de sua precisão e eficiência em trabalhos minuciosos e por ... -
Monocular depth estimation applied to global localization over 2D floor plans
(2024) [Dissertação]Indoor global localization is a critical aspect of autonomous robotic navigation. The increasing demand for service consumer-grade robots that require self-localization calls for research on methods that work with easy ...