Browsing Computation by Author "Kolberg, Mariana Luderitz"
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Análise de intervalos e restrições temporais aplicadas ao problema de reconhecimento de regiões
Neuland, Renata das Chagas (2021) [Thesis]A área da robótica vem apresentando grandes avanços nas últimas décadas e está se tornando comum no cotidiano de muitas pessoas. Robôs autônomos, desde pequenos aspiradores de pó até carros que não exigem um motorista ... -
Detecção de fechamento de loop utilizando sequências em uma estratégia hierárquica de três níveis
Rodrigues, Fernanda Caroline Silveira (2020) [Dissertation]Ao longo dos anos foi possível acompanhar a evolução das mais diversas aplicações robóticas. Robôs são utilizados em cirurgias e em linhas de montagem por conta de sua precisão e eficiência em trabalhos minuciosos e por ... -
Exploiting organisational semantic information in indoor environments for the object search problem
Mantelli, Mathias Fassini (2022) [Thesis]Nowadays, the mobile robotics research community deals with different high-level tasks that require the robot to manipulate or interact with objects that may not be in the robot’s field of view. To find an object in unknown ... -
Geração de circuitos a partir de BDDs : junção de funções booleanas incompletamente especificadas
Peralta, Renato Donizete (2022) [Dissertation]Funções booleanas especificadas incompletamente (também conhecidas como rela ções booleanas) são definidas por seu On-set, Off-set e DC-set (Don’t care set). Como o conjunto DC-set pode ser atribuído ao On-set ou ao Off-set, ... -
Uma hibridização do método de Monte Carlo com técnicas intervalares para o problema de localização global
Neuland, Renata das Chagas (2014) [Dissertation]Abordagens probabilísticas são extensivamente utilizadas para resolver problemas de alta dimensionalidade em diferentes campos. O filtro de partículas é uma abordagem proeminente no campo da Robótica, devido a sua ... -
Monocular depth estimation applied to global localization over 2D floor plans
Lopes, Cristian (2024) [Dissertation]Indoor global localization is a critical aspect of autonomous robotic navigation. The increasing demand for service consumer-grade robots that require self-localization calls for research on methods that work with easy ... -
Um novo modelo de observação para o algoritmo de Monte Carlo aplicado ao problema de localização global de VANTs sobre imagens de satélite
Mantelli, Mathias Fassini (2017) [Dissertation]A cada dia novos modelos de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) estão sendo lançados no mercado para serem utilizados em diversas aplicações, tais como mapeamento de ambientes e vigilância. Geralmente, estes robôs ... -
Translating sensor measurements into texts for localization and mapping with mobile robots
Maffei, Renan de Queiroz (2017) [Thesis]Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), fundamental for building robots with true autonomy, is one of the most difficult problems in Robotics and consists of estimating the position of a robot that is moving in an ...