Navegação Computação por Autor "Ughini, Cleber Souza"
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Criando roadmaps a partir de estados de configuração uniformemente distribuídos
Ughini, Cleber Souza (2007) [Dissertação]A geração de bons movimentos em tempo real para corpos com muitos graus de liberdade ainda é um desafio. Uma quantidade elevada de graus de liberdade aumenta de forma exponencial a quantidade de posições diferentes que um ...