Browsing Academic and Technical Works by Subject "Virtual reference feedback tuning"
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Ajuste de controladores para UPS pelo método VRFT
(2015) [Work completion of graduation]Este trabalho foi desenvolvido com o intuito de se desenvolver uma metodologia para aplicação do método virtual reference feedback tuning, ou VRFT, em sistemas ininterruptos de energia, também conhecidos como uninterruptible ... -
Análise comparativa de métodos de controle baseado em dados
(2011) [Work completion of graduation]Um bom controlador é aquele que faz com que o sistema atenda às especificações de operação. A partir dessa idéia, métodos de projeto de controladores baseados em dados buscam projetar um controlador que minimize algum ... -
Aplicação de métodos de controle baseado em dados em conversores CC-CC boost
(2018) [Work completion of graduation]Os conversores CC-CC são circuitos com a finalidade de converter uma tensão/corrente contínua em uma tensão/corrente de saída também contínua, mas com valor médio diferente da entrada, constituindo uma interface entre uma ... -
Aplicação de métodos de controle baseados em dados na sintonia de controladores repetitivos
(2023) [Work completion of graduation]Este trabalho propõe uma metodologia sistemática para realizar a sintonia de controladores repetitivos utilizado o método virtual reference feedback tuning. São definidos o ensaio de coleta de dados, a escolha do modelo ... -
Complete system for quadcopter control
(2014) [Work completion of graduation]Este trabalho apresenta algumas técnicas para construir um sistema completo capaz de controlar um quadricóptero durante todo seu vôo. São apresentadas algumas questões práticas como a escolha de componentes adequados e ... -
Modelo de referência para seguimento robusto de referências senoidais
(2023) [Work completion of graduation]Este trabalho define uma estrutura para o modelo de referência em projetos de controle que visam seguimento robusto de referências senoidais e rejeição de suas harmônicas. Modelos de referência são especialmente úteis em ... -
Projeto de controladores LPV pelo método VRFT
(2020) [Work completion of graduation]Gain scheduling é uma técnica muito popular para o controle de sistemas não lineares em situações nas quais a aproximação por um modelo linear não é válida. Ela consiste em projetar controladores lineares para diferentes ... -
Projeto de controlador proporcional-múltiplo-ressonante sintonizado por VRFT para rejeição de harmônicas em fonte de alimentação ininterrupta
(2021) [Work completion of graduation]Este trabalho aplica uma topologia de controle em cascata para acionar o estágio de saída de uma fonte de alimentação ininterrupta. No laço externo, um controlador proporcionalmúltiplo-ressonante atua sobre o erro de ... -
Virtual reference feedback tuning strategy for a university building heating system
(2022) [Work completion of graduation]We consider Virtual Reference Feedback Tuning for the temperature control system of a commercial building, where the goal is to design an optimal feedback controller such that the building’s temperature follows a reference. ...
