Browsing Academic and Technical Works by Subject "Kalman filter"
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Aplicação de técnicas de estimação de estados em UPS
(2017) [Work completion of graduation]Neste trabalho, é estudado o uso de estimadores em sistemas UPS (do termo inglês, Uninterruptible Power Supply) com medidas incertas. Para tal, um algoritmo do filtro de Kalman foi implementado em uma UPS comercial para ... -
Controle de um sistema de extração de petróleo por gas-lift através de linearização por realimentação e estimação de estados com filtro de Kalman estendido
(2019) [Work completion of graduation]Sistemas de extração de petróleo frequentemente necessitam de um mecanismo adicional de elevação que permita a extração economicamente viável do óleo do subsolo quando a pressão interna do reservatório diminui. Muitas ... -
Desenvolvimento de sistema de estimação de posição empregando filtro de Kalman e GPS/INS
(2014) [Work completion of graduation]Estimadores de posição que empregam técnicas de filtro de Kalman são amplamente utilizados para solucionar o problema de localização e orientação espacial em robótica. No entanto, a estimação de posição e orientação em ... -
Estimação da taxa natural de juros para o Brasil (2003-2022)
(2023) [Work completion of graduation]A taxa natural de juros é uma variável não observável que serve como referencial fundamental para a correta condução da política monetária. Este estudo estima a taxa natural de juros para o Brasil desde o primeiro trimestre ... -
Estimação de fase em um sistema de comunicação digital
(2009) [Work completion of graduation]Neste projeto é estudado o problema da estimação de fase em um sistema de comunicação digital com canal sujeito a ruído branco gaussiano aditivo e filtro casado na saída. O problema de estimação de fase é solucionado de ... -
Estimação do prêmio de risco e paridade descoberta de juros através do filtro de Kalman
(2011) [Work completion of graduation]No contexto da globalização, uma das variáveis macroeconômicas de maior importância é a taxa de câmbio. Recentemente, por conta das trajetórias erráticas da taxa de câmbio e da difícil previsão da mesma, economistas discutem ... -
Produto potencial : uma investigação para o Brasil (1900-2013)
(2015) [Work completion of graduation]O objetivo deste trabalho é estimar o produto potencial brasileiro para o período entre 1900 e 2013 e encontrar o hiato do produto. O produto potencial é uma variável não-observável, de forma que seu conceito e seu método ... -
Robô pêndulo invertido
(2015) [Work completion of graduation]Este trabalho visa a construção de um robô pêndulo invertido e análise de alguns métodos existentes de fusão de informação para cálculo do ângulo deste robô, combinados com as metodologias de controle de estabilidade do ...