Sistema de localização de objetos alvo utilizando rede de sensores sem fio

Abstract

O advento de redes de sensores sem fio trouxe muitos benefícios para a sociedade por suas características, como atividades colaborativas, baixo custo, aumento da autonomia dos equipamentos e tolerância a falhas. Por conta de suas vantagens, o número de aplicações que utilizam esse tipo de rede aumentou muito, podendo atuar em áreas militares, residenciais, industriais ou até mesmo na agricultura. Enquanto isso, surge a possibilidade de empregar esse tipo de rede para situações onde se precisa descobrir a localização de um determinado objeto, que participa da rede, mas cuja posição varia no tempo. O presente trabalho visa o estudo e desenvolvimento de uma aplicação de localização através do uso de redes de sensores sem fio. Para tanto são analisadas os diferentes métodos para obter distâncias entre os nós da rede, algoritmos para sintetizar os dados e resultar nas coordenadas, bem como topologias de implementação. Finalmente, buscam-se realizar simulações e testes práticos da solução encontrada, com o intuito de analisar a viabilidade e as vantagens do sistema proposto.

The emergence of Wireless Sensor Networks brought many benefits to society for its characteristics, as collaborative tasks, low costs, the increase of the equipment’s autonomy and higher tolerance to failures. As for its advantages, the number of applications that uses this kind of network has grown in the past few years, being used in military, residences, industries and even in agriculture sectors. Meanwhile, the possibility of employing the WSN arises in situations where the location of some unknown, a member of the network that changes position over time, needs to be found. The present work aims at the study and development of a location application through the use of Wireless Sensor Networks. The task involves the analysis of different methods to obtain the distances between network nodes, algorithms to synthesize the data and to result in the final nodes coordinates, as well as the study of implementation’s topologies. Finally, simulations and practical tests are done in order to analyze the viability and advantages of the developed system.