Estudo e implementação do modelo Marr-Poggio para estereocopia

Abstract

O principal objetivo deste trabalho é explorar a viabilidade de simular o comportamento visual humano no computador, em particular no que se refere à obtenção de informações tridimensionais. Numa situação ideal estereoscópicas, cada imagem do par estereoscópico deve ser obtida instantaneamente, simultaneamente, sob condições idênticas de iluminação, por camêras idênticas e focalizando o mesmo ponto na cena. O problema da visão estereoscópica por computador consiste em, a partir de um par estéreo, obter a profundidade dos pontos na cena original. Nesta dissertação foi dada ênfase aos modelos que se apoiam em evidências psicofísicas do comportamento visual em macacos e seres humanos. Foi feito um estudo do modelo estereoscópico de Marr-Poggio e de suas implementações. A implementação aqui apresentada baseia-se na realizada por Grimson em 1986, com algumas alterações. Foi utilizada a linguagem C, versão 5.1 da Microsoft para microcomputadores do tipo PC-XT, com 640 Kb de memória RAM. Algumas representações tridimensionais são apresentadas. Considerações sobre o uso deste algoritmo específico para pares estereoscópicos do satélite SPOT são incluídas.

The main goal of this work is to check the feasibility of simulating the human visual behavior in computers, particulary, regarding the retrieving of tridimensional information. In an ideal stereoscopic information collecting situation, both images should be collected instantaneously, simultaneously, under the same illuminating conditions, for identical cameras and focusing the same scene position. The problem of stereoscopic vision by computer consists in obtaining the depth of points in the original scene, from a stereo pair. In this dissertation, emphasis was given in the models supported by psychophysical evidences from the visual behavior of monkeys and humans. The Marr-Poggio stereo model and its implementations have been studied. The implementation presented here is based on that one performed by Grimson in 1986, with some modifications. It was used the C language, version 5.1 from Microsoft, for IBH PC/XT like microcomputers, with 640 Kb of RAH memory. Some tridimensional representations are presented. Comments were included about how to use this specific algorithm for SPOT satellite stereo pairs.