Sistema didático de semáforo utilizando FreeRTOS

Abstract

Com o constante avanço tecnológico e o crescente uso de sistemas a eventos discretos, torna-se essencial a criação de plataformas que aprimorem a aprendizagem nesse campo. Nesse contexto, este trabalho apresenta o projeto de uma plataforma didática de um semáforo de LED, desenvolvida para ser empregada em conjunto com osoftware Destool, utilizado no ensino de sistemas a eventos discretos. O objetivo central dessa plataforma é facilitar o aprendizado prático de sistemas a eventos discretos, com ênfase especial no domínio dos autômatos. Essa meta é atingida por meio do desenvolvimento de uma interface, elaborada utilizando o sistema operacional de tempo real FreeRTOS. Essa interface se comunica por meio da rede sem fio, empregando o protocolo de comunicação Modbus. A plataforma proposta foi aplicada a um estudo de caso, um protótipo de um cruzamento controlado por semáforo. Os resultados se mostraram satisfatórios, alcançando os objetivos principais propostos. Ainda, a plataforma modular se mostra flexível o suficiente para permitir sua adaptação para outros casos. Através dessa abordagem, não apenas se busca o desenvolvimento pleno da pla taforma, mas também a disseminação do conhecimento em sistemas a eventos discretos. Almeja-se contribuir de maneira significativa para a formação de profissionais aptos a empregar autômatos de maneira eficaz e competente.

With the constant technological evolution and the growing utilization of discrete event systems, the development of platforms that enhance learning in this field becomes crucial. In this context, this work presents the design of an educational LED traffic light platform, intended to be used with the Destool software employed for teaching discrete event systems. The core objective of this platform is to facilitate practical learning of discrete event systems, with a particular focus on automata theory. This goal is achieved through the creation of an interface developed using the real-time operating system FreeRTOS. This interface communicate wirelessly, employing the Modbus communication protocol. The proposed platform was applied to a case study, a prototype of a traffic light controlled intersection. The results proved to be satisfactory, achieving the main proposed objectives. Furthermore, the modular platform proves to be flexible enough to allow its adaptation to other cases. Through this approach, the aim is not only to achieve the full development of the platform, but also to disseminate knowledge in the realm of discrete event systems. The aspiration is to significantly contribute to the education of professionals capable of effectively and proficiently employing automata.