Controle ressonante para redução de ripple de torque em motores síncronos de relutância

Abstract

Esse trabalho apresenta as equações físicas que descrevem o funcionamento de máquinas síncronas de relutância e a transformada dq0, com principal foco na análise do rippple de torque dessas máquinas. A origem do ripple de torque é conectada ao fato das indutâncias serem dependentes da posição do rotor e as formas clássicas das equações são deduzidas aproximando as indutâncias por senoides. Um método, proposto em trabalhos prévios, que busca adicionar harmônicas de corrente para reduzir o ripple de torque é apresentado e analisado. É demonstrado que um sistema de controle clássico tem dificuldade em assegurar o seguimento das harmônicas de corrente. Através de simulações, é concluído que controles ressonantes são capazes de seguirem as harmônicas de corrente garantindo a redução do ripple de torque

The present work presents the physical equations that describe the workings of syn chronous reluctance machines and the dq0 transform, focusing mainly in the torque ripple analysis. The torque ripple origin is related to the fact that the inductances are functions of the rotor position and the simplified forms for the equations are demon strated by considering the inductances as senoids. A method proposed in previous works that adds currents harmonics to reduce the torque ripple is presented and anal ysed. It is shown that an ordinary control system presents difficulty in following the current harmonics. Through simulations, it is concluded that ressonant controls are able to follow the current harmonics ensuring a reduction in torque ripple