Show simple item record

dc.contributor.advisorSalton, Aurélio Tergolinapt_BR
dc.contributor.authorGomes, João Eduardo Costapt_BR
dc.date.accessioned2023-10-20T03:37:47Zpt_BR
dc.date.issued2023pt_BR
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10183/266131pt_BR
dc.description.abstractThis work presents contributions with the average control method for the active attitude control of nano-satellites through the use of magnetorquers. Key concepts, constraints, and limitations due to the use of these actuators are presented. Then, based on a previous work employing an adaptive gain, a novel non-adaptive control law is proposed in order to decrease the energy consumption of the overall system without loss of stability. Theoretical guarantees regarding the ultimate bound of closed loop system trajectories are presented through the average method - applied on pre-established regions - and Lyapunov stability theory. Different simulation results illustrate the effectiveness of the proposed approach to achieve the desired attitude for different satellite configurations. A comparison between the new approach to the previous adaptive strategy available in the literature indicates that a considerable energy economy could be reached, with values reaching 70% for some cases. Control signal saturation is considered in some of the simulated scenarios but not mitigated.en
dc.description.abstractEste trabalho apresenta contribuições no contexto do método de controle médio para o controle de atitude ativa de nanossatélites através do uso de magnetorquers. Os principais conceitos, restrições e limitações devido ao uso desses atuadores são apresentados. Em seguida, com base em um trabalho anterior empregando um ganho adaptativo, uma lei de controle nova, não adaptativa é proposta para diminuir o consumo de energia do sistema como um todo sem perda de estabilidade. Garantias teóricas referentes às fronteiras das trajetórias do sistema de malha fechada são apresentadas por meio do método de controle médio - aplicado a regiões pré-estabelecidas - e teoria de estabilidade de Lyapunov. Diferentes resultados de simulação ilustram a eficácia da abordagem proposta para alcan- çar a atitude desejada para diferentes configurações de satélite. Uma comparação entre a nova abordagem com a estratégia adaptativa anterior disponível na literatura indica que uma economia considerável de energia pode ser alcançada, com valores chegando a 70 % para alguns casos. A saturação do sinal de controle é considerada em alguns dos cenários simulados, mas não mitigada.pt_BR
dc.format.mimetypeapplication/pdfpt_BR
dc.language.isoengpt_BR
dc.rightsOpen Accessen
dc.subjectAttitude controlen
dc.subjectSistemas de controlept_BR
dc.subjectQuaternion representationen
dc.subjectSatélites artificiaispt_BR
dc.subjectNanotecnologiapt_BR
dc.subjectAverage theoryen
dc.subjectNon-linearen
dc.titleContributions to the average attitude control of nanosatellitespt_BR
dc.typeDissertaçãopt_BR
dc.contributor.advisor-coCoutinho, Danielpt_BR
dc.identifier.nrb001176613pt_BR
dc.degree.grantorUniversidade Federal do Rio Grande do Sulpt_BR
dc.degree.departmentEscola de Engenhariapt_BR
dc.degree.programPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétricapt_BR
dc.degree.localPorto Alegre, BR-RSpt_BR
dc.degree.date2023pt_BR
dc.degree.levelmestradopt_BR


Files in this item

Thumbnail
   

This item is licensed under a Creative Commons License

Show simple item record