Navegação TCC Engenharias por Assunto "Parallel Robot"
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Modelagem dinâmica e simulação de uma plataforma de Stewart
(2014) [Trabalho de conclusão de graduação]Neste trabalho, os modelos dinâmico inverso e direto de uma Plataforma de Stewart foram obtidos e simulações foram realizadas. O modelo dinâmico inverso é usado para encontrar as forças que são necessárias nos braços para ...