Navegação TCC Engenharias por Assunto "Data-driven control"
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Aplicação de métodos de controle baseados em dados na sintonia de controladores repetitivos
(2023) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho propõe uma metodologia sistemática para realizar a sintonia de controladores repetitivos utilizado o método virtual reference feedback tuning. São definidos o ensaio de coleta de dados, a escolha do modelo ... -
Aplicação do método IFT (Iterative Feedback Tuning) a um quadricóptero
(2015) [Trabalho de conclusão de graduação]Os quadricópteros têm sido objeto de muitos estudos relacionados a sistemas de controle nos últimos anos. Dentro desse contexto, este projeto tem o objetivo de testar a implementação do Iterative Feedback Tuning (IFT), que ... -
Aplicação do método VDFT para projeto de controlador repetitivo
(2024) [Trabalho de conclusão de graduação]O presente trabalho visa aplicar o método Virtual Disturbance Feedback Tuning (VDFT) para a sintonia de um controlador repetitivo de tempo discreto. Tal controlador tem como objetivo de aplicação a rejeição de perturbações ... -
Aplicação do método VRFT na sintonia de controladores para fontes ininterruptas de energia
(2020) [Trabalho de conclusão de graduação]Virtual Reference Feedback Tuning (VRFT) é um método de controle baseado em dados não interativo que otimiza um critério de seguimento de referência utilizando um conjunto de dados coletados do processo. O presente trabalho ... -
Automatização da escolha do modelo de referência para métodos baseados em dados aplicados a controladores PID
(2013) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho trata da implementação de um m etodo de controle baseado em dados, o qual consiste na identificação dos parâmetros de um controlador, sem a utilização de um modelo do processo, baseado apenas em um modelo de ... -
Implementação embarcada do método IFT
(2013) [Trabalho de conclusão de graduação]Este documento descreve a implementação embarcada de um sistema de controle com auto ajuste de parâmetros baseado no método iterativo de ajuste -iterative feedback tuning (IFT). O trabalho consiste na análise do método, ... -
Metodologia para sintonia de controladores PID de quadricópteros usando técnicas baseadas em dados
(2019) [Trabalho de conclusão de graduação]Quadricópteros são veículos aéreos não tripulados cujo sistema de propulsão é formado por quatro rotores acoplados a hélices. Ainda que sejam relativamente simples do ponto de vista construtivo, um complexo esquema de ... -
Modelo de referência para seguimento robusto de referências senoidais
(2023) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho define uma estrutura para o modelo de referência em projetos de controle que visam seguimento robusto de referências senoidais e rejeição de suas harmônicas. Modelos de referência são especialmente úteis em ... -
Projeto de controladores LPV pelo método VRFT
(2020) [Trabalho de conclusão de graduação]Gain scheduling é uma técnica muito popular para o controle de sistemas não lineares em situações nas quais a aproximação por um modelo linear não é válida. Ela consiste em projetar controladores lineares para diferentes ... -
Projeto de controlador proporcional-múltiplo-ressonante sintonizado por VRFT para rejeição de harmônicas em fonte de alimentação ininterrupta
(2021) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho aplica uma topologia de controle em cascata para acionar o estágio de saída de uma fonte de alimentação ininterrupta. No laço externo, um controlador proporcionalmúltiplo-ressonante atua sobre o erro de ... -
Sistema de controle da iluminação ambiente
(2022) [Trabalho de conclusão de graduação]A iluminação artificial tem sido objeto de estudo em razão de seus efeitos na biologia humana. Com o aumento da urbanização, ocorreu um aumento da exposição luminosa à qual os seres humanos estão submetidos. Tal acréscimo ... -
Virtual reference feedback tuning strategy for a university building heating system
(2022) [Trabalho de conclusão de graduação]We consider Virtual Reference Feedback Tuning for the temperature control system of a commercial building, where the goal is to design an optimal feedback controller such that the building’s temperature follows a reference. ...