Navegação TCC Engenharias por Assunto "Autonomous navigation"
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Mapeamento de ambiente para navegação de um robô móvel
(2024) [Trabalho de conclusão de graduação]O presente trabalho apresenta um sistema de navegação autônoma, aplicado no robô móvel Twil. Aproveitando o desenvolvimento de trabalhos anteriores, este sistema foi estendido, com adição do mapeamento do espaço onde o ... -
Navegação de um robô móvel em ambiente semi-estruturado
(2019) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho aborda a implementação de um sistema de navegação autônoma para um robô móvel a partir das ferramentas propostas pelo ROS. Primeiramente, o modelo do robô estudado foi obtido e adaptado para a tarefa proposta, ...