Listar Tesinas Ingenierías por tema "Autonomous navigation"
Mostrando ítems 1-2 de 2
-
Mapeamento de ambiente para navegação de um robô móvel
(2024) [Tesinas de grado]O presente trabalho apresenta um sistema de navegação autônoma, aplicado no robô móvel Twil. Aproveitando o desenvolvimento de trabalhos anteriores, este sistema foi estendido, com adição do mapeamento do espaço onde o ... -
Navegação de um robô móvel em ambiente semi-estruturado
(2019) [Tesinas de grado]Este trabalho aborda a implementação de um sistema de navegação autônoma para um robô móvel a partir das ferramentas propostas pelo ROS. Primeiramente, o modelo do robô estudado foi obtido e adaptado para a tarefa proposta, ...