Navegação TCC Engenharias por Assunto "Engenharia de controle e automação"
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Machine learning for identification and classification of crops and weeds
(2021) [Trabalho de conclusão de graduação]Aprendizado de máquina para tarefas de visão computacional é uma área de muito crescimento nos últimos anos. Paralelamente, a demanda por técnicas de agricultura melhores e menos destrutivos tem aumentado significativamente. ... -
Mapeamento de ambiente para navegação de um robô móvel
(2024) [Trabalho de conclusão de graduação]O presente trabalho apresenta um sistema de navegação autônoma, aplicado no robô móvel Twil. Aproveitando o desenvolvimento de trabalhos anteriores, este sistema foi estendido, com adição do mapeamento do espaço onde o ... -
Método implícito de diferenças finitas aplicado ao processo de conformação eletromagnética
(2017) [Trabalho de conclusão de graduação]O processo de estampagem magnética, conhecido pela sigla EMF (do inglês electromagnetic forming ), é um método avançado de conformação de peças feitas de metal condutor. Nele, uma corrente de descarga de um banco de ... -
Metodologia para identificação da posição de peças utilizando visão computacional
(2014) [Trabalho de conclusão de graduação]O objetivo desse trabalho é propor uma metodologia para identificar a posição de uma peça em uma mesa plana através da imagem de uma câmera. A metodologia proposta consiste em três etapas. Primeiramente, foi realizada a ... -
Metodologia para identificação de perfis de consumidores de energia elétrica utilizando mapas auto-organizáveis
(2014) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho propõe a classificação do perfil dos consumidores da rede elétrica utilizando mapas auto-organizáveis. Para isso o trabalho foi realizado em duas etapas: uma primeira fase de identificação de comandos de voz ... -
Metodologia para sintonia de controladores PID de quadricópteros usando técnicas baseadas em dados
(2019) [Trabalho de conclusão de graduação]Quadricópteros são veículos aéreos não tripulados cujo sistema de propulsão é formado por quatro rotores acoplados a hélices. Ainda que sejam relativamente simples do ponto de vista construtivo, um complexo esquema de ... -
Microgeração de energia por meio do efeito piezoelétrico
(2022) [Trabalho de conclusão de graduação]Esse trabalho objetiva especificar, coletar e analisar os resultados da aplicação de um circuito capaz de otimizar a colheita de energia de dispositivos micro geradores de energia elétrica baseados no efeito piezoelétrico. ... -
Misturador automático de água quente e fria
(2014) [Trabalho de conclusão de graduação]O presente trabalho propõe a implementação de um sistema de controle de temperatura automático para chuveiros residenciais, por meio do ajuste da vazão da água quente provida de aquecimento a gás ou painel solar. Como ponto ... -
Modelagem da dinâmica interna de uma válvula pneumática de controle de processo
(2015) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho discute o sistema de posicionamento, baseado em um servomecanismo de carretel deslizante, da válvula de controle de processo com atuador pneumático de diafragma e mola. Um modelo não-linear de 3ª ordem desse ... -
Modelagem dinâmica e simulação de uma plataforma de Stewart
(2014) [Trabalho de conclusão de graduação]Neste trabalho, os modelos dinâmico inverso e direto de uma Plataforma de Stewart foram obtidos e simulações foram realizadas. O modelo dinâmico inverso é usado para encontrar as forças que são necessárias nos braços para ... -
Modelagem e análise de acoplamentos eletromagnéticos em medidor remoto de energia
(2019) [Trabalho de conclusão de graduação]O presente trabalho tem como objetivo desenvolver o projeto de uma blindagem para interferências de baixa frequência em um medidor de energia remoto, o qual é utilizado para medir a tensão e corrente em cabos multicondutores. ... -
Modelagem e validação de componentes de um sistema fabril por teoria de filas
(2017) [Trabalho de conclusão de graduação]A utilização de sistemas à eventos discretos se faz presente em diversos ambientes, especialmente fabris. Para a análise destes, utilizam-se diferentes técnicas de representação bem como a possibilidade de técnicas de ... -
Modelo cinemático de um manipulador de 6 GDL
(2019) [Trabalho de conclusão de graduação]Neste trabalho foi elaborado o modelo cinemático do robô Stäubli TX90 através da aplicação da análise cinemática direta com a utilização dos conceitos de Denavit-Hartenberg e aplicação da análise cinemática inversa a partir ... -
Modelo híbrido neuronal-fenomenológico de um reator industrial de hidrodessulfurização
(2018) [Trabalho de conclusão de graduação]Modelos de processo podem ser desenvolvidos dentro de um amplo espectro desde o totalmente fenomenológico, ou ”caixa-branca”, até o puramente baseado em dados, ou ”caixa-preta”, cada qual com suas vantagens e desvantagens ... -
Monitoramento e controle de uma construção avícola
(2024) [Trabalho de conclusão de graduação]O ramo de produção avícola do Brasil é reconhecido por outros países como o maior do mundo, fato notório pelos dados de produção interna e de exportação da carne (AGRICULTURE, 2024). Para manter este patamar é importante ... -
Navegação de um robô móvel em ambiente semi-estruturado
(2019) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho aborda a implementação de um sistema de navegação autônoma para um robô móvel a partir das ferramentas propostas pelo ROS. Primeiramente, o modelo do robô estudado foi obtido e adaptado para a tarefa proposta, ... -
New technologies applied to production systems
(2017) [Trabalho de conclusão de graduação]The concept of Industry 4.0 was recently introduced as a reference of the fourth industrial revolution, which has its origin mainly at the recent changes in the dynamics of consumption. Those changes demand more efficiency ... -
Novas tecnologias aplicadas a sistemas de produção
(2017) [Trabalho de conclusão de graduação]O conceito de Indústria 4.0 foi recentemente criado e refere-se a uma suposta quarta revolução industrial, que surge, sobretudo, a partir das recentes mudanças na dinâmica de consumo. Estas mudanças exigem mais diversidade ... -
Predição de atividades em um ambiente inteligente utilizando sistemas multi-agentes e redes Bayesianas
(2016) [Trabalho de conclusão de graduação]A tecnologia presente em dispositivos como SmartPhones est´a transformando a vida das pessoas. Tamb´em est´a sendo incorporada em residˆencias de variadas maneiras, e assim Ambientes Inteligentes est˜ao se tornando cada ... -
Projeto de atuadores para robô do tipo Snake
(2023) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho apresenta o projeto de atuadores para um robô do tipo snake que será utilizado para direcionar o efetuador em um outro robô utilizado para desobstrução de dutos de petróleo. O trabalho contempla a calibração ...
